【S32K3驱动配置】-1.1-GPIO配置及其应用-点亮LED灯(基于SDK)

news2024/11/25 18:33:27

目录（共10页精讲，手把手教你S32K3从入门到精通）

实现的软件架构：基于Drivers层（以往的SDK）

前期准备工作：

1 创建一个FREERTOS工程

2 点亮评估板S32K312EVB-Q172中D13 LED灯

2.1 S32K312EVB-Q172原理图中D13 LED外设摘录

2.2 MCU Pin的GPIO配置

2.3 举例：如何使用驱动

结尾

实现的软件架构：基于Drivers层（以往的SDK）

前期准备工作：

评估板: NXP S32K312EVB-Q172通用开发板 S32K312EVB-Q172通用开发板 | NXP 半导体

芯片封装Package：S32K312_172HDQFP

开发&编译环境: S32 Design Studio for S32 Platform 3.5 S32 Design Studio | NXP 半导体

RTD(Real-Time Driver实时驱动): S32K3_S32M27x Real-Time Drivers AUTOSAR R21-11 Version 4.0.0 & SW32K3 FreeRTOS 10.6.0 version 4.0.0 实时驱动（RTD） | NXP 半导体

1 创建一个FREERTOS工程

RTD(Real-Time Driver实时驱动)版本:

S32K3_S32M27x Real-Time Drivers AUTOSAR R21-11 Version 4.0.0

SW32K3 FreeRTOS 10.6.0 version 4.0.0

参考博文《【S32DS RTD实战】-1.4-基于S32K3创建配置FreeRTOS工程-控制GPIO点亮LED_sw32k3_freertos-CSDN博客https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/135142529》，配置一个FREERTOS工程。

2 点亮评估板S32K312EVB-Q172中D13 LED灯

2.1 S32K312EVB-Q172原理图中D13 LED外设摘录

D13 LED灯与MCU Pin的映射关系：

PTA29 ：RGBLED0_RED

PTA30 ：RGBLED0_GREEN

PTA31 ：RGBLED0_BLUE

2.2 MCU Pin的GPIO配置

在引脚视图中，将PTA29，PTA29，PTA31都配置为GPIO：Output，Initial Value都是LOW，并给这3个Pin添加标签：RGBLED0_RED，RGBLED0_GREEN，RGBLED0_BLUE。

在外设视图中，在Siul2_Port -- > PortConfigSet -- > PortContainer -- > PortPin路径下，添加3个Pin的配置：

PortPin_PTA29_RGBLED0_RED

PortPin_PTA30_RGBLED0_GREEN

PortPin_PTA31_RGBLED0_BLUE

注意：

在PortPin Mscr中填入Pin编号即可。

该Pin必须在引脚视图中已配置。

PortPin Mscr编号规则：

PTA的起始编号是0 * 32 = 0，PTAn对应Pin的编号为0 + n；

PTB的起始编号是1 * 32 = 32，PTBn对应Pin的编号为32 + n；

PTC的起始编号是2 * 32 = 64，PTCn对应Pin的编号为64 + n；

PTD的起始编号是3 * 32 = 96，PTDn对应Pin的编号为96 + n；

PTE的起始编号是4 * 32 = 128，PTEn对应Pin的编号为128 + n；

上述配置完成后，点击“更新代码”，生成S32K3的驱动代码。

2.3 举例：如何使用驱动

在FreeRTOS工程里的LEDTask任务函数中，调用API Siul2_Dio_Ip_SetPins和Siul2_Dio_Ip_ClearPins，间隔1秒分别点亮PTA29_RGBLED0_RED，PTA30_RGBLED0_GREEN，PTA31_RGBLED0_BLUE灯。

附录：main.c源码

/******************************************************************************
 *                                                                            *
 *   FreeRTOS sample application for RTD on S32 platforms                     *
 *                                                                            *
 *   Copyright 2023 NXP                                                       *
 *                                                                            *
 ******************************************************************************/

/* Including necessary configuration files. */
#include "Clock_Ip.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "Siul2_Port_Ip.h"
#include "Siul2_Dio_Ip.h"

#define main_TASK_PRIORITY                ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )

SemaphoreHandle_t sem_handle;


/**
* @brief        SendTask is used to give the semaphore
* @details      SendTask give the semaphore every 1 second
*/
void LEDTask( void *pvParameters )
{
    (void)pvParameters;
    uint8 LED_Switch_State = 0;

    for( ;; )
    {
        if(LED_Switch_State == 0)
        {
        	LED_Switch_State = 1;

        	Siul2_Dio_Ip_SetPins(RGBLED0_RED_PORT,1 << RGBLED0_RED_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_GREEN_PORT,1 << RGBLED0_GREEN_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_BLUE_PORT,1 << RGBLED0_BLUE_PIN);
        }
        else if(LED_Switch_State == 1)
        {
        	LED_Switch_State = 2;

        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_RED_PORT,1 << RGBLED0_RED_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_SetPins(RGBLED0_GREEN_PORT,1 << RGBLED0_GREEN_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_BLUE_PORT,1 << RGBLED0_BLUE_PIN);
        }
        else
        {
        	LED_Switch_State = 0;

        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_RED_PORT,1 << RGBLED0_RED_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_ClearPins(RGBLED0_GREEN_PORT,1 << RGBLED0_GREEN_PIN);
        	Siul2_Dio_Ip_SetPins(RGBLED0_BLUE_PORT,1 << RGBLED0_BLUE_PIN);
        }

        /* Not very exciting - just delay... */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

/**
* @brief        Main function of the example
* @details      Initializes the used drivers and uses 1 binary Semaphore and
*               2 tasks to toggle a LED.
*/
int main(void)
{
    /* Initialize Clock */
    Clock_Ip_StatusType Status_Init_Clock = CLOCK_IP_ERROR;
    Status_Init_Clock = Clock_Ip_Init(Clock_Ip_aClockConfig);

    if (Status_Init_Clock != CLOCK_IP_SUCCESS)
    {
        while(1); /* Error during initialization. */
    }

    /* Initialize all pins using the Port driver */
    Siul2_Port_Ip_PortStatusType Status_Init_Port = SIUL2_PORT_ERROR;
    Status_Init_Port = Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals, g_pin_mux_InitConfigArr_PortContainer_0_BOARD_InitPeripherals);

    if(Status_Init_Port != SIUL2_PORT_SUCCESS)
    {
        while(1); /* Error during initialization. */
    }

    vSemaphoreCreateBinary(sem_handle);
    xTaskCreate( LEDTask   , ( const char * const ) "LEDTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)0, main_TASK_PRIORITY, NULL );
    vTaskStartScheduler();

    for( ;; );

    return 0;
}

/** @} */