Matlab 机器人工具箱运动学

news2024/10/1 17:27:33

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R.fkine()
R.ikine()
R.ikine6s()
R.jacob0、R.jacobn、R.jacob_dot
jtraj
ctraj
参考链接

官网：Robotics Toolbox - Peter Corke

R.fkine()

正运动学，根据关节坐标求末端执行器位姿

mdl_puma560; % 加载puma560模型
qz    % 零角度
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备战蓝桥杯---状态压缩DP基础2之TSP问题

先来一个题衔接一下： 与上一题的思路差不多，不过这里有几点需要注意： 1.因为某一列的状态还与上上一行有关，因此我们令f[i][j][k]表示第i行状态为j,第i-1行状态为k的最大炮兵数。因此，我们可以得到状态转移方程&…

IDEA的安装教程

1、下载软件安装包官网下载：https://www.jetbrains.com/idea/ 2、开始安装IDEA软件解压安装包，找到对应的idea可执行文件，右键选择以管理员身份运行，执行安装操作 3、运行之后，点击NEXT，进入下一步 4、…

电子科技大学《数据库原理及应用》（持续更新）

前言电子科技大学的数据库课程缩减了部分的课时，因此，可能并不适合所有要学习数据库的宝子们，但是，本人尽量将所有数据库的内容写出来。本文章适用于本科生的期中和期末的复习，电子科技大学的考生请在复习前先看必读…

【算法】顺时针打印矩阵（图文详解，代码详细注释

目录题目代码如下：题目输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。例如：如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则打印出数字：1 2 3 4 8 12 16 15 14 13 9 5 6 7 11 10 这一道题乍一看，没有包含任何复杂的数据结构和…

Android Gradle开发与应用 (三) : Groovy语法概念与闭包

1. Groovy介绍 Groovy是一种基于Java平台的动态编程语言，与Java是完全兼容，除此之外有很多的语法糖来方便我们开发。Groovy代码能够直接运行在Java虚拟机（JVM）上，也可以被编译成Java字节码文件。以下是Groovy的一些…

驾辰龙跨Llama持Wasm，玩转Yi模型迎新春

今年新年很特别，AI工具添光彩。今天就来感受下最新的AI神器天选组合“WasmEdgeYi-34B”，只要短短三步，为这个甲辰龙年带来一份九紫离火运的科技感。环境准备这次用的算力是OpenBayes提供的英伟达RTX_4090*1、24GB显存、20核CPU、80GB内存…

【论文笔记】Mamba：挑战Transformer地位的新架构

Mamba Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces Mamba Mamba摘要背景存在的问题本文的做法实验结果文章内容Transformer的缺点Structured state space sequence models (SSMs)介绍本文的工作模型介绍State Space ModelsSelective State Space Mod…

docker三剑客compose+machine+swarm小结

背景在容器领域，不少公司会使用docker三剑客composemachineswarm进行容器编排和部署，本文就简单记录下这几个工具的用法三剑客composemachineswarm compose compose主要是用于容器编排，我们部署容器时，容器之间会有依赖&…

git的安装、使用

文章目录安装gitgit学习网站git初始配置具体配置信息新建版本库（仓库）git的工作区域和文件状态工作区域文件状态git文件提交的基础指令 git基础指令1. 版本提交2. 分支创建3. 分支切换4. 分支合并(1) git merge(2) git rebase 5. 在git的提交树上移动(…

vue+springboot项目部署服务器

项目仓库：vuespringboot-demo: vuespringboot增删改查的demo (gitee.com) ①vue中修改配置在public文件夹下新建config.json文件： {"serverUrl": "http://localhost:9090"//这里localhost在打包后记得修改为服务器公网ip } 然后…

三天学会阿里分布式事务框架Seata-seata事务日志mysql持久化配置

锋哥原创的分布式事务框架Seata视频教程： 实战阿里分布式事务框架Seata视频教程（无废话，通俗易懂版）_哔哩哔哩_bilibili实战阿里分布式事务框架Seata视频教程（无废话，通俗易懂版）共计10条视频&…

Java中的Collection

Collection Collection 集合概述和使用 Collection集合概述是单例集合的顶层接口,它表示一组对象,这些对象也称为Collection的元素 JDK 不提供此接口的任何直接实现.它提供更具体的子接口(如Set和List)实现创建Collection集合的对象多态的方式具体的实现类ArrayList C…