关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ，
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

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一、DBC 定义

  DBC(CAN data base)描述了一个网络中所有ecu之间的CAN通信情况。为了描述车辆中的多个CAN网络，需要为每个CAN总线提供单独的DBC文件。DBC格式支持通过属性描述任何附加信息的可能性，例如CAN总线的波特率。DBC可以通过vector Davinci Configurator 导入到工程或者CNAOE调用。

1.1 相关工具

①GENy
②DaVinci Configurator Pro
③CANOE
④CANdb++ editor
后续更新使用方法。

二、主要组成部分介绍

  通常情况下，在CANdb++ editor打开任意一个DBC后，在主界面中我们能看到一下内容：Networks、ECUs、Network nodes、messages、signals、Value Tables。

2.1 Networks

  最顶级的范围，一个DBC只能由一个，包含了所有DBC的内容。

2.2 ECUs

  当成一个产品理解，可以在这儿快速浏览所有节点中的信息。

2.3 Network nodes

  电子控制单元有时也被称作节点。CAN网络上需要至少两个节点才可进行通信（一收一发）。在当前CANdb++ editor 中看到了接收节点，那边在另一个相对应的产品中就能找到发送节点。

2.4 messages

  messages 也被称为Frame（帧）或者CAN_ID，作为整个CAN网络中的一个标识符。一个CAN网络中通常存在多个message，并且各个message 的ID唯一，不能重复。message中包含一个或者多个signal。

2.5 signal

  被包含在message中，是传输数据的最小组成，例如可以是电压，温度、各种状态等数据。

2.6 Value Tables

  被mapping 到各个signal中，用于快捷显式当前值对应的状态。例如当值=0XFF的时候，可以表示温度无效。

三、主要组成部分关系图

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