一、问题

时间序列数据缺失，将其补全。
如下图所示，数据存在缺失秒级的情况

二、方法

1、需要将时间戳字段设置成 df 的索引

2、使用df.resample()方法

(1)上采样（将上一条数据作为当前缺失数据）

resample()中的参数，1S 表示以1秒向上采样（1D：一天，1H：1小时），其他同理。

df1.resample('1S').ffill()

下图为按季度上采样

（2）下采样（将下一条数据作为当前缺失数据）

df1.resample('1S').bfill()

参考：
[1] https://zhuanlan.zhihu.com/p/277364792

[2] https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.core.resample.Resampler.sum.html