测试类型：
第一：通信测试
第二：间接网络管理测试
第三：AUTOSAR网络管理测试
第四：诊断协议栈Diva测试
第五：诊断协议补充测试
第六：Bootloader测试
第七：网关路由测试
测试工具：
示波器、CANoe、万用表、电阻、 干扰仪、编程电源、DUT、一致性测试仪
提供技术支持
CAN_相关的测试用例+测试方法+测试工具使用+输出测试报告
| Item 序号 |
Test Cases 测试用例 |
Requirement 规范需求 |
| 测试类型：通信测试 | ||
| 1 | [TG1_TC1] | 终端电阻测试 DUT含终端电阻：电阻值[100Ω，130Ω] DUT不含终端电阻(含支线终端)：电阻值[2kΩ，3kΩ] DUT不含终端电阻(不含支线终端)：电阻值[建议20kΩ] |
| 2 | [TG1_TC2] | 低压通信范围测试 发动机启动相关Vstop≤6.5V；Vstart≤6.5V 发动机启动无关Vstop≤8.0V；Vstart≤8.0V |
| 3 | [TG1_TC3] | 高压通信范围测试 Vstop ≥18.0V Vstart≥18.0V |
| 4 | [TG1_TC4] | 显性输出电压测试 VCAN_H[2.75V，4.5V] VCAN_L[0.5V，2.25V] VDiff[1.5V，3.0V] VCom[4.2V，5.8V] |
| 5 | [TG1_TC5] | 隐性输出电压测试 VCAN_H[2.0V，3.0V] VCAN_L[2.0V，3.0V] VDiff[-0.5V，0.05V] VCom[4.5V，5.5V] |
| 6 | [TG1_TC6] | 波形完整性测试 DUT发送报文的各个位场完整，无异常波形 |
| 7 | [TG1_TC7] | 上升沿时间测试 CAN_H[20ns，200ns] CANdiff[20ns，200ns] CAN_L[20ns，500ns] |
| 8 | [TG1_TC8] | 下升沿时间测试 CAN_H[20ns，500ns] CANdiff[20ns，500ns] CAN_L[20ns，200ns] |
| 9 | [TG1_TC9] | 地偏移测试 在+2V地偏移状态下，DUT不能停止通信，不能发送错误帧 在-2V地偏移状态下，DUT不能停止通信，不能发送错误帧 |
| 10 | [TG2_TC1] | 位时间测试 tBit[1992ns，2008ns] |
| 11 | [TG2_TC2] | 采样点测试 采样点为[75%，82%] |
| 12 | [TG2_TC3] | 报文ID及DLC测试 DUT所发送周期、周期事件型及周期使能型报文的ID和DLC应同整车矩阵中的定义一致 |
| 13 | [TG2_TC4] | 未定义报文测试 DUT所发送报文的ID应同整车矩阵中的定义一致，不允许DUT发送任何整车矩阵中未定义的报文 |
| 14 | [TG2_TC5] | 总线负载率监测测试 记录DUT发送全部报文时的总线负载率 |
| 15 | [TG2_TC6] | 高负载率通信测试（低优先级） 干扰中，DUT不一定正常发送所有报文，负载恢复正常时，DUT通信状态正常 |
| 16 | [TG2_TC7] | 预期帧接收测试 DUT接收到除自身发送外的所有整车矩阵中定义的DUT所在网段报文时都能够正常通信，无错误帧产生 |
| 17 | [TG2_TC8] | 非预期帧接收测试 DUT接收扩展帧、远程帧、扩展远程帧、整车矩阵中DUT所在网段未定义标准帧情况下，应能保持正常通信，无错误帧产生 |
| 18 | [TG2_TC9] | 上电/下电错误帧测试 DUT上电瞬间不发送错误帧；DUT下电瞬间及停发最后一帧报文瞬间不发送错误帧 |
| 19 | [TG2_TC10] | 总线最大位时间延迟容差测试 DUT通信正常，无错误帧产生 |
| 20 | [TG3_TC1] | 周期型报文发送周期测试 T＞20ms：[-10%，10%] T≤20ms：[-20%，20%] |
| 21 | [TG3_TC2] | 事件型报文发送测试 检测DUT事件型报文的触发模式以及报文ID、DLC、重复次数nRepetitionE、重复时间间隔tRepetitionE是否满足要求 |
| 22 | [TG3_TC3] | 使能型报文发送测试 DUT当触发条件满足时，应发送事件报文；ID、DLC、重复发送次数nRepetitionE及重复时间间隔tRepetitionE参数应满足要求 |
| 23 | [TG3_TC4] | 周期事件型报文测试 DUT当事件未发生时，报文以周期时间T循环发送且周期偏差应满足CAN通信需求规范要求；事件发生时，报文重复发送次数nRepetitionE及重复发送间隔tRepetitionE应满足整车通信矩阵要求。事件报文与周期报文发送的时间间隔不应小于20ms。如果事件发生在周期报文发送之后20ms内，则事件报文延迟到周期报文发送20ms后再发送。如果事件报文发生在周期报文发送之前20ms内，则周期报文延迟到事件报文发送20ms后再发送；如果事件报文和周期报文发生冲突时，周期报文应延时到事件报文发送完成后20ms再发送 |
| 24 | [TG3_TC5] | 周期使能型报文发送测试 DUT当信号值等于非使能值时，报文以周期时间T循环发送，当信号值不等于非使能值时，报文以周期Tactive发送直至信号值等于非使能值，周期T及Tactive应满足整车通信矩阵要求，且周期偏差应满足CAN通信需求规范要求。使能报文与周期报文发送的时间间隔不应小于20ms。如果使能发生在周期报文发送之后20ms内，则使能报文延迟到周期报文发送20ms后再发送；如果使能发生在周期报文发送之前20ms内，则周期报文延迟到使能报文发送20ms后再发送 |
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