解决方式如下：

方案一.升级shiro至最新版本

方案二.保持shiro版本不变,修改rememberMe默认密钥,改为自定义密钥获取

com.msunsoft.framework.config.ShiroConfig:

将其改为以下内容:

    // 设置cipherKey密钥
    @Value("${shiro.cookie.cipherKey}")
    private String cipherKey;
    
    /**
     * cookie管理对象;记住我功能
     * @return
     */
    public CookieRememberMeManager rememberMeManager(){
        CookieRememberMeManager cookieRememberMeManager = new CookieRememberMeManager();
        cookieRememberMeManager.setCookie(rememberMeCookie());
        //rememberMe cookie加密的密钥 建议每个项目都不一样 默认AES算法 密钥长度(128 256 512 位)
        cookieRememberMeManager.setCipherKey(Base64.decode(cipherKey));
        return cookieRememberMeManager;
    }

cipherKey生成方法

引入hutool工具类

 byte[] key = SecureUtil.generateKey(SymmetricAlgorithm.AES.getValue()).getEncoded();
 String sey = Base64.encode(key);
 System.out.println(sey);

 注:yml中别忘了配置shiro.cookie.cipherKey相关参数