若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310

红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

Qt开发专栏：实用技巧

需求

  使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图，包括累计绝对位置图和记录时刻的相对位置图。
  当前绘制存在问题：  
  交付客户前，公司内部自测流程发现的问题。
  实际预期效果为：
  

原因

  QCustomPlot加入数据是按照x轴排列，也可以按照y轴排列，使用图层就只能这样。

尝试一：使用QCPGraph排序

  

  

  

  确认不支持曲线图：
  

尝试二：查看官方曲线Demo源码

  查看官方配套的曲线Demo（注意：全部搜索了”spline“都没有，这是想看下支持三次插值绘制曲线的额外功能，但是搜索可能某些版本有）：
  
  
  QCustomPlot要按照输入点顺序连线，那么就需要直接使用曲线QCPCurve（曲线类）进行操作，而不是使用QCPGraph类（addGraph产出）
  测试数据如下：

void LongitudeLatiudeTrackDiagramWidget::test()
{
    QVector<double> keys;
    QVector<double> values;
    keys << 1.0 << 2.0 << 3.0 << 2.0 << 1.0;
    values << 1.0 << 2.0 << 3.0 << 4.0 << 5.0;

    // 步骤一：创建曲线
    QCPCurve *pCPCurve = new QCPCurve(_pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->xAxis, _pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->yAxis);
    // 步骤二：曲线数据
    pCPCurve->addData(keys, values);

    _pLongitudeLatiudeTrackDiagramCustomPlot->replot();
}

  测试效果如下：
  

解决方法

  1.重新定制控件，每一个目标由QCPGraph改为QCPCurve
  2.同步修改操作修改清空、添加、属性设置、缓存等操作函数

最终效果

  绝对位置累计运动轨迹图：
  
  当帧数据相对位置图：
  

本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310