学习安装“buildroot”，通过配置构建根文件系统，编译生成rootfs.tar和rootfs.ext4，以及通过nfs下载测试。

1、了解学习目的：

1)、获取“buildroot”安装包；

2)、使用“buildroot”构建根文件系统；

3)、rootfs.tar和rootfs.ext4文件路径：

/home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/output/images

nfs挂载路径：/home/zgq/linux/nfs/rootfs

挂载时，需要先删除rootfs目录下的所有文件和文件夹，然后将rootfs.tar

拷贝“/home/zgq/linux/nfs/rootfs”，再使用“tar -vxf rootfs.tar”解压得到nfs目录下的rootfs，我们就可以通过nfs将文件下载到开发板测试。

4)、设置开发板密码和取消开发板密码

buildroot不仅集成了busybox，而且还集成了各种常见的第三方库和软件。

2、查找我们已经安装的交叉编译工具链的路径

打开终端

输入“cd /usr/local/arm/回车”

输入“ls回车”

输入“cd gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/回车”

输入“ls回车”

输入“cd arm-none-linux-gnueabihf/回车”

输入“pwd回车”查询路径

记录交叉编译工具的路径：

/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

关闭打开的终端。

3、获取“buildroot”源码

文件路径：“程序源码\07、Buildroot源码/buildroot-2020.02.6.tar.bz2”。

1)、打开终端

输入“ls 回车”

输入“cd linux/回车”，切换到“linux”目录下

输入“ls 回车”，例举“linux”目录下的所有文件和文件夹

输入“mkdir buildroot回车”，创建“buildroot”目录

输入“ls 回车”，例举“linux”目录下的所有文件和文件夹

2)、使用“FileZilla”将“buildroot-2020.02.6.tar.bz2”拷贝到“buildroot”目录。

3)、输入“cd buildroot/回车”，切换到“buildroot”目录下

输入“ls 回车”，例举“buildroot”目录下的所有文件和文件夹

输入“tar -vxjf buildroot-2020.02.6.tar.bz2回车”，解压

4)、输入“ls 回车”，例举“buildroot”目录下的所有文件和文件夹

输入“cd buildroot-2020.02.6/回车”，切换到“buildroot-2020.02.6”目录

输入“ls 回车”，例举“buildroot-2020.02.6”目录下的所有文件和文件夹

“buildroot-2020.02.6”目录下的文件和文件夹就是我们需要的源码包。

4、配置Target options选项

1)、输入“make menuconfig回车”，打开“buildroot的图形化配置界面”

如果出现错误，则重新启动虚拟机。

2)、按“回车键”，移动向下光标至“Target Architecture”，得到下图：

3)、按“回车键”，准备修改架构“Target Architecture”，得到下图：

4)、移动“向下光标键”至“ARM(little endian)”，按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Target Architecture”，见下图：

5)、移动“向下光标键”至“Target Binary Format(ELF)”，见下图：

6)、按“回车键”，准备修改“ELF”，得到下图：

7)、按“回车键”，返回到“Target Binary Format”

移动“向下光标键”至“Target Architecture Variant”，见下图：

8)、按“回车键”，准备修改CPU架构“Target Architecture Variant”，得到下图：

9)、移动“向下光标键”至“cortex-A7”，按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Target Architecture Variant”，见下图：

10)、移动“向下光标键”至“Target ABI”，见下图：

11)、按“回车键”，准备修改CPU架构“Target ABI”，得到下图：

12)、移动“向下光标键”至“EABIhf ”，CPU支持硬件浮点数，按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Target ABI (EABIhf)”，见下图：

13)、移动“向下光标键”至“Floating point strategy”，见下图：

14)、按“回车键”，准备修改浮点策略“Floating point strategy”，移动“向下光标键”至“NEON/VFPv4 ”，见下图：

15)、按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Floating point strategy”，见下图：

16)、移动“向下光标键”至“ARM instruction set”，见下图：

17)、按“回车键”，准备修改浮点策略“ARM instruction set”，移动“向下光标键”至“ARM”，见下图：

18)、按下“回车键”表示“选中”，并返回到“ARM instruction set”，见下图：

5、配置Toolchain(工具链)

1)、按两次“ESC键”，移动向下光标键至“Toolchain”，见下图：

2)、按“回车键”，准备修改“Toolchain”，移动“向下光标键”至“Toolchain type”，见下图：

3)、按“回车键”，准备修改“Toolchain type”，移动“向下光标键”至扩展工具链“External toolchain”，见下图：

4)、按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Toolchain type”，见下图：

5)、移动“向下光标键”至“Toolchain (Arm ARM 2019.12)”，见下图：

6)、按“回车键”，准备修改“Toolchain (Arm ARM 2019.12)”，移动“向下光标键”至客户工具链“Custom toolchain”，见下图：

7)、按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Toolchain (Custom toolchain) ”，见下图：

8)、移动“向下光标键”至工具链下载原点“Toolchain origin”，见下图：

9)、按“回车键”，准备修改“Toolchain origin”，移动“向下光标键”至预装工具链“Pre-installed toolchain”，见下图：

10)、按下“回车键”表示“选中”，并返回到“Toolchain origin”，见下图：

11)、移动“向下光标键”至工具链下载原点“Toolchain path”，见下图：

12)、按“回车键”，

13)、输入内容如下：

/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

见下图：

14)、移动“向下光标键”至“Ok”，按“O”键退出，见下图：

15)、移动“向下光标键”至“Toolchain prefix”，见下图：

16)、按“回车键”，得到下图：

17)、将“$(ARCH)-linux”修改为“$(ARCH)-none-linux-gnueabihf”

18)、移动“向下光标键”至“Ok”，按“O”键退出，见下图：

19)、移动“向下光标键”至“External toolchain kernel headers series”，“gcc version”不用管，见下图：

20)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“4.20.x”，见下图：

得到下图：

21)、按“回车键”选中，得到下图：

22)、移动“向下光标键”至“External toolchain C library”，见下图：

23)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“glibc/eglibc”，见下图：

24)、按“回车键”选中，得到下图：

25)、移动“向下光标键”至“Toolchain has SSP support?”，按“Y”，见下图：

26)、移动“向下光标键”至“Toolchain has SSP strong support?”，按“Y”，见下图：

27)、移动“向下光标键”至“Toolchain has RPC support?”，按“Y”，见下图：

28)、移动“向下光标键”至“Toolchain has C++ support?”，按“Y”，见下图：

29)、移动“向下光标键”至“Toolchain has OpenMP support?”支持多核，按“Y”，见下图：

30)、移动“向下光标键”至“Enable MMU support”，按“Y”，见下图：

至此，交叉编译器配置完成了。

6、配置System configuration(系统配置)

1)、按两次“ESC键”，移动向下光标键至“System configuration”，见下图：

2)、按“回车键”选中，得到下图：

3)、移动“向下光标键”至“System hostname”，见下图：

4)、按“回车键”，得到下图：

5)、将开发板的名字“buildroot”修改“ATK-stm32mp1”，见下图：

6)、移动“向下光标键”至“Ok”，按“O”保存，得到下图：

7)、移动“向下光标键”至“System banner”，见下图：

8)、按“回车键”，得到下图：

9)、将欢迎语“Welcome to Buildroot”修改为“Welcome to alientek STM32MP157”，见下图：

10)、移动“TAB键”至“Ok”，按“O”保存，得到下图：

11)、移动“向下光标键”至“Passwords encoding”，不用修改，见下图：

12)、移动“向下光标键”至“Init system”，不用修改，使用“BusyBox”，见下图：

13)、移动“向下光标键”至“/dev management”，见下图：

14)、按“回车键”，移动向下光标键至“Dynamic using devtmpfs + mdev”，得到下图：

15)、按“回车键”，得到下图：

16)、使用buildroot配置和取消密码

①、设置密码

移动“向下光标键”至“Enable Root login with password”，按“Y”，移动向下光标键至“Root password”设置开发板启动密码为“123456”，见下图：

②、取消密码

移动“向下光标键”至“Enable Root login with password”，按“Y”，移动向下光标键至“Root password”，见下图：

按“回车键”进入设置，使用“BACKSPACE键”删除密码，再按“回车键”退出配置，这样就可以取消密码配置了。

注意：不能把光标移到“Ok”上按“O”键退出，这样做，builtroot会认为你输入了密码。

7、配置Filesystem images(文件系统镜像)

1)、按两次“ESC键”，移动向下光标键至“Filesystem images”，得到下图：

2)、按“回车键”，移动向下光标键至“ext2/3/4 root filesystem”，按“Y”，得到下图：

3)、移动“向下光标键”至“ext2/3/4 variant”，得到下图：

4)、按“回车键”，移动向下光标键至“ext4”，得到下图：

5)、按“回车键”，得到下图：

6)、移动“向下光标键”至“exact size”，得到下图：

按“回车键”，得到下图：

7)、设置为1G，按“TAB键”至“Ok”，再按“O”保存。

8、禁止编译Linux内核和uboot

1)、按两次“ESC键”，移动光标键至“Kernel”，见下图：

2)、按“回车键”，按“N”，见下图：

3)、按两次“ESC键”，得到下图：

9、禁止编译Uboot

1)、移动光标至“Bootloaders”，得到下图：

2)、按“回车键”，移动向下光标键至“U-Boot”，按“N”，见下图：

3)、按两次“ESC键”，得到下图：

10、配置Target packages

1)、移动“向上光标键”至“Target packages”

2)、按“回车键”，移动向下光标键至“System tools”，见下图：

3)、按“回车键”，移动向下光标键至“kmod”，按“Y”，见下图：

4)、按“ESC键”，直至出现下面的界面

5)、按“Y”，先保存

11、备份“buildroot配置”

文件路径“/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/configs/stm32mp1_atk_defconfig”

1)、再次输入“make menuconfig回车”

2)、移动向右光标键至“Save”,按回车键，得到下图：

3)、将“/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/.config”修改为

“./configs/stm32mp1_atk_defconfig”，见下图：

4)、移动向下光标键至“Ok”，按“O”保存；

我们将配置项命名为“stm32mp1_atk_defconfig”，以后要重新配置buildroot的话就可以直接输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”，显示“configuration written to /home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/.config”，表示用“stm32mp1_atk_defconfig”覆盖“.config”，再次输入“make menuconfig回车”，就可以继续配置了。

5)、输入“ls”，查看“buildroot-2020.02.6”目录下的所有文件和文件夹

输入“cd configs/回车”，切换到“configs”目录

输入“ls stm*回车”，查看“configs”目录下的所有文件和文件夹

发现保存的文件“stm32mp1_atk_defconfig”

11、编译“buildroot”

1)、输入“cd ..”返回到“buildroot-2020.02.6”目录

输入“ls”，查看“buildroot-2020.02.6”目录下的所有文件和文件夹

输入“make -j8”,编译“buildroot”，-j8表示采用8线程编译

注意：

如果我们是第1次安装“buildroot”，则使用“sudo make -j8”编译“buildroot”，否则会告诉我们没有权限，不知到为什么会这样？重新安装，就可用“make -j8”。

2)、查看编译结果：

输入“ls”，查看“buildroot-2020.02.6”目录下的所有文件和文件夹

输入“cd output/”切换到“output”目录

输入“ls”，查看“output”目录下的所有文件和文件夹

输入“cd images/”切换到“images”目录

输入“ls”，查看“images”目录下的所有文件和文件夹

3)、打开第2个终端

输入“ls”

输入“cd linux/”，切换到“linux”目录

输入“ls”

输入“cd nfs/”，切换到“nfs”目录

输入“ls回车”

输入“cd rootfs回车”，切换到“rootfs”目录

输入“ls回车”

输入“sudo rm * -rf回车”，删除“rootfs”目录下所有的文件和文件夹，前面已经做了备份

输入“ls回车”

输入“cd ..回车”，返回到“nfs”目录

输入“ls回车”

4)、回到第1个打开的终端

输入“cp rootfs.tar /home/zgq/linux/nfs/rootfs回车”

将“/home/zgq/linux/buildroot/buildroot-2020.02.6/output/images”目录下的“rootfs.tar”拷贝到“/home/zgq/linux/nfs/rootfs”目录中

5)、回到第2个打开的终端

输入“cd rootfs/回车”

输入“ls回车”

输入“tar -vxf rootfs.tar”，解压

6)、输入“ls回车”

输入“rm rootfs.tar回车”，删除压缩包

输入“ls回车”

得到buildroot生成的根文件系统。

12、编译buildroot生成的根文件系统。

从网络启动测试

1)、设置密码运行结果：

 mmcblk1: p1 p2 p3

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx

IP-Config: Complete:

     device=eth0, hwaddr=00:04:9f:04:d2:36, ipaddr=192.168.2.178, mask=255.255.255.0, gw=192.168.2.1

     host=192.168.2.178, domain=, nis-domain=(none)

     bootserver=192.168.2.180, rootserver=192.168.2.180, rootpath=

ALSA device list:

  No soundcards found.

VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:16.

devtmpfs: mounted

Freeing unused kernel memory: 1024K

Run /sbin/init as init process

Starting syslogd: OK

Starting klogd: OK

Running sysctl: OK

Starting mdev... OK

modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory

Saving random seed: OK

Starting network: ip: RTNETLINK answers: File exists

FAIL

Welcome to zgq STM32MP157

ATK-stm32mp1 login:

输入“root回车”

输入密码“123456回车”

输入“cd /”，切换到根目录

输入“ls”，可以执行了

2)、取消密码运行结果:

 mmcblk0: p1

dwmac4: Master AXI performs any burst length

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: No Safety Features support found

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: IEEE 1588-2008 Advanced Timestamp supported

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: registered PTP clock

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii-id link mode

mmc1: new high speed MMC card at address 0001

mmcblk1: mmc1:0001 8GTF4R 7.28 GiB

mmcblk1boot0: mmc1:0001 8GTF4R partition 1 4.00 MiB

mmcblk1boot1: mmc1:0001 8GTF4R partition 2 4.00 MiB

mmcblk1rpmb: mmc1:0001 8GTF4R partition 3 512 KiB, chardev (242:0)

 mmcblk1: p1 p2 p3

stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx

IP-Config: Complete:

     device=eth0, hwaddr=00:04:9f:04:d2:36, ipaddr=192.168.2.178, mask=255.255.255.0, gw=192.168.2.1

     host=192.168.2.178, domain=, nis-domain=(none)

     bootserver=192.168.2.180, rootserver=192.168.2.180, rootpath=

ALSA device list:

  No soundcards found.

VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:16.

devtmpfs: mounted

Freeing unused kernel memory: 1024K

Run /sbin/init as init process

Starting syslogd: OK

Starting klogd: OK

Running sysctl: OK

Starting mdev... OK

modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory

Initializing random number generator: OK

Saving random seed: OK

Starting network: ip: RTNETLINK answers: File exists

FAIL

输入“root回车”

输入“cd /”，切换到根目录

输入“ls”，可以执行了

还有个问题要解决：

“modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory”