跟着教程一步步运行demo project时遇到了一个问题：
运行launch文件后，gazebo中世界文件加载了，但是机器人模型没有加载出来，之前没有遇到过这种情况。

后面发现，运行launch命令时，一直处在某个conda环境下，也是按照教程创建的提示创建的，尝试退出conda环境

conda deactivate

模型可以加载出来了

然而一开始飘红的那些错误提示依然存在

不影响主要功能，暂且不管这些红色报错。

经验教训： 不要conda环境下运行ros命令。