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- 一、时间管理
- 1.1、时间接口
一、时间管理
- 时间管理以系统时钟为基础，给应用程序提供所有和时间有关的服务。
- 系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的，一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。
- 用户以秒、毫秒为单位计时，而操作系统以Tick为单位计时，当用户需要对系统进行操作时，例如任务挂起、延时等，此时需要时间管理模块对Tick和秒/毫秒进行转换。
- LiteOS-M 内核时间管理模块提供时间转换、统计功能。
时间单位： - Cycle：系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主时钟频率决定，系统主时钟频率就是每秒钟的Cycle数。
- Tick：Tick是操作系统的基本时间单位，由用户配置的每秒Tick数决定。
- 时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项。
源码定义#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (100UL)，表示一个Tick 等于千分之一百毫秒也就是十毫秒。
系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。
配置选项维护在开发板工程的文件target_config.h。
//例如stm32F4xx board
/*=============================================================================
System clock module configuration
=============================================================================*/
#define OS_SYS_CLOCK 168000000 //CPU 主时钟
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL) //设置每秒Tick数
...
1.1、时间接口
| 功能类别 | 接口函数 | 描述 |
|---|---|---|
| los_tick | LOS_MS2Tick | 毫秒转换Tick |
| LOS_TickTimerRegister | 重新初始化Tick时钟 | |
| LOS_UDelay | CPU us延时 | |
| LOS_MDelay | CPU ms延时 | |
| LOS_CurrNanosec | 获取系统启动以来的纳秒数 | |
| OsTickHandler | Tick中断相应函数 | |
| OsCpuTick2MS | CPU Tick周期转换毫秒数 | |
| OsCpuTick2US | CPU Tick周期转换微秒数 | |
| OsCycle2MS | 周期转毫秒数 | |
| OsCycle2US | 周期转微秒数 |
