抛物线运行时长为2秒：

抛物线运行时长为4秒：

原理就是：

在竖直方向只受重力，做匀加速直线运动，水平不受力，做匀速直线运动。

代码：

    public void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            Vector3 moveDir = GetMoveDir(endTrans,moveTime);
            //ForceMode.VelocityChange 代表着施加的力和速度大小一致(忽略质量)
            rb.AddForce(moveDir,ForceMode.VelocityChange);
        }
    }

    private Vector3 GetMoveDir(Transform endTrans,float moveTime)
    {
        //X=VT-0.5*a*t*t
        float h = endTrans.position.y - transform.position.y;
        //y轴做匀加速直线运动   求y轴速度
        float vy = (h / moveTime - 0.5f * Physics.gravity.y * moveTime);
        //水平方向做匀速直线运动  求水平面速度
        Vector3 dir = endTrans.position - new Vector3(transform.position.x, endTrans.position.y, transform.position.z);
        Vector3 vxz = dir / moveTime;
        //求得初始速度的方向和大小
        vxz.y = vy;
        return vxz;
    }