1. 什么是信号
生活中的信号:红绿灯,狼烟,撤退、集合...。
- 我们认识这些信号,首先是因为自己记住了对应场景下的信号+后续需要执行的动作。
- 如果信号没有产生,我们依旧知道如何处理这个信号。
- 收到信号,我们不一定会马上处理。
- 在我们无法立即处理时,也一定要被先记住。
1.2 Linux信号
本质是一种通知机制,用户或者操作系统通过发送一定的信号,通知进程,某些事情已经发生,需要后续处理。
1.3 kill -l 查看系统定义的信号列表
没有0、32、33号信号,一共62个
[1,31]普通信号 [34,64]实时信号
2. 信号如何产生
比如:在死循环程序中,通过命令行指令ctrl+c可以终止进程。原因是按ctrl+c键盘会产生一个硬件中断,被OS获取解释成了信号,发送给前台的进程,进程收到信号,进行处理。
信号处理的常见方式:
- 默认。执行程序员写好的逻辑。
- 忽略。
- 自定义。自己写处理逻辑
信号如何被记录?
信号是发给进程的,在进程内需要被记录,也就意味着pcb结构体中有一块内存保存信号的相关数据结构(unsigned int 位图),可以标记普通信号是否被发送。
3.信号的捕捉
3.1 signal函数
handler是一个回调函数,当进程获得了一个信号,就会去调用这个函数。
#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
//自定义的信号处理方法
void catchfunc(int signum)
{
cout<<"进程捕捉到一个信号,正在处理中:"<<signum<<"Pid:"<<getpid()<<endl;
//捕捉到什么信号 是在signal函数中先设定好的
}
int main()
{
//signal(2,catchfunc);//当遇到了2号信号 就会自动调用我们自定义的方法
signal(SIGINT,catchfunc);//SIGINT是宏 也是2号信号 每个信号都有自己的编号和对应的宏
while(true)
{
cout<<"我是一个进程,我正在运行...,pid"<<getpid()<<endl;
sleep(1);
}
return 0;
}
注意在上面的程序中我们将2号信号的处理方法替换成了打印一句话,于是我们在ctrl+c或者在命名行输入kill -2 pid都无法终止该程序。
3.2 signal函数的补充说明
- 特定信号的处理动作,一般只有一个
- signal函数仅仅是修改进程对特定信号的后续处理动作,而不是直接调用这个后续处理动作。当进程收到这个信号的时候,我们才会进入到这个后续处理动作函数。
- signal函数一般都写在最前面,类似于先设置一个方法,后续程序出现对应的信号才有我们自定义的方法可以用,相当于配置了环境
4. 信号的产生的方式
4.1通过终端按键产生信号
我们在上述程序中将二号信号的处理方法改了,那我们现在如何关闭进程呢?答案是选择其他信号以终止进程。比如3号信号,SIGQUIT。3号信号的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,什么是Core Dump呢?
4.1.1 Core Dump 核心转储
当一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。
进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug(事后调试)。
一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(这个信息保存 在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。
查看core文件大小
Bash: ulimit -a
修改core的大小
Bash:ulimit -c 1024
4.1.2 core文件的产生
我们先把对2号信号的自定义处理函数注释掉,分别用2号信号和3号信号终止程序。发现3号命令会在当前路径下生成一个core.pid文件。该文件的编码模式是看不懂的。是用于gdb调试时,找到错误信息的。
除此之外,当我们在程序中出现了/0错误,进程会收8号信号,然后终止程序并生成core文件。
gdb core-file core.pid
子进程出现/0问题也会出现核心转储
4.2 调用系统函数向进程发送信号
4.2.1 kill 函数
kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);成功返回0 失败返回-1
static void Usage(string proc)
{
cout<<"Usage:\r\n\t"<<proc<<"signumber processid"<<endl;
}
//需要写 ./mykill 2 pid
int main(int argc,char *argv[])
{
if(argc!=3)
{
Usage(argv[0]);
exit(1);
}
int signumber=atoi(argv[1]);
int procid=atoi(argv[2]);
kill(procid,signumber);
return 0;
}
4.2.2 raise 函数
raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。
#include <signal.h>
int raise(int signo);
成功返回0 失败返回-1
int main()
{
cout<<"我开始运行了"<<endl;
sleep(1);
raise(8);//执行到这里就给自己发送8号信号
return 0;
}
4.2.3 abort 函数
没有参数,会发生转储。给自己发送abort信号(6号信号)
相当于raise(6);
4.2.4 总结
用户调用系统接口发送信号,其实就是OS执行对应的系统调用代码,OS提取参数或给特定的信号编号,然后修改目标进程的信号标记位以完成写信号。进程收到信号,然后执行后续操作。
4.3 由软件异常产生的信号
4.3.1 SIGPIPE
SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号。
- 如果管道写入端对应的文件描述符被关闭,则read会把数据全部读完,最后返回0。
- 如果管道读入端对应的文件描述符被关闭,则操作系统会终止写入端的程序。
也就是给了SIGPIPE信号。
4.3.2 SIGALRM
SIGALRM是由alarm函数产生的。该信号的默认处理动作就是终止当前程序。
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号。
验证1s内我们一共会进行多少次count++
int count=0;
void catchfunc()
{
cout<<"final count"<<count<<endl;
}
int main()
{
alarm(1);
signal(SIGALRM,catchfunc);
while(true) count++;
return 0;
}
4.4 硬件异常产生信号
4.4.1 除0错误
void catchfunc(int signumber)
{
sleep(1);
cout<<"获得了一个信号"<<signumber<<endl;
}
int main()
{
signal(SIGFPE,catchfunc);
int a=100;
a/=0;
while(true) sleep(1);
return 0;
}
为什么我们这里会一直循环呢?
如何理解除0错误
进行计算的是的CPU这个硬件,CPU内部有寄存器(状态寄存器——位图),除0错误会导致溢出,位图中有对应的状态标记位为溢出标记位,运算完成后OS会自动检测,如果溢出标记位是1。操作系统会识别到有溢出问题。找到当前正在运行的进程的pid,OS发送信号,进程会在合适的时候处理信号。
而寄存器中的数据我们并没有权限去修改,即我们除了终止程序什么也做不了。就会不断的重复发送信号。只有终止程序,上下文数据被释放,寄存器的问题才能被修正。
4.4.2 访问空指针/野指针问题
将上述代码的/0错误换成解引用空指针错误。
信号类型是 SIGSEGV
如何理解 解引用空指针 /野指针/ 指针越界问题
我们首先需要通过地址找到目标的所在位置,而我们的虚拟地址和物理地址之间的转换需要页表和MMU进行处理。MMU是一个硬件,也存在自己的寄存器。当我们的访问非法地址的时候,一定会出现寄存器错误。