协程 根据 是否保存切换 调用栈 ，分为：
- 有栈协程（stackful coroutine）
- 无栈协程（stackless coroutine）
在代码上的区别是：是否可在普通函数里调用，并暂停其执行。
Kotlin协程，必须在挂起函数中调用和恢复，属于 无栈协程。
常见的语言，协程实现：
- 有栈协程：Go、Lua
- 无栈协程：Kotlin、C++ 20、Clojure、JavaScript
二、无栈协程 和 Continuation
2.1 CPS（Continuation-passing-style）
在上篇源码分析中，不难发现 执行的结果，都是通过 Continuation 来返回。
2.1.1 Continuation
Continuation 就是 一个通用的回调接口，返回 Result<T> 值 或 异常。
Continuation is a generic callback interface. —— Roman Elizarov
public interface Continuation<in T> {
public val context: CoroutineContext
public fun resumeWith(result: Result<T>)
}
2.1.2 CPS
挂起函数 调用 其他挂起函数时，会将自己的
Continuation对象 作为completion参数 传递，
这种传递Continuation的方式，称为 连续传递风格（Continuation-passing-style），简称为 CPS。
挂起函数 编译后，会创建基于 ContinuationImpl 对象，把 调用者Continuation 传给 completion 构造参数：
internal abstract class BaseContinuationImpl(
public val completion: Continuation<Any?>?
)
2.1.3 Continuation结果返回
上篇知道 协程执行在 BaseContinuationImpl.resumeWith 方法，
同样 结果返回逻辑 也在这里，看下代码：
和 传递逻辑顺序 相反，结果按 逐步向上 返回。
分析：当获取结果后，通过 while 循环，completion 将结果向上传递，一般是协程 StandaloneCoroutine 作为最终的 completion 完成结果回调。
2.2 状态机
无栈协程，是通过 状态机 和 状态 保存恢复 来实现协程挂起恢复。
和 每个 回调 都要创建 回调对象 相比，状态机 通过
状态记录 执行位置，当 挂起函数完成后，只需
恢复状态接着执行后面的代码。其实就是通过
switch(label)做判断，判断位置执行。
状态机 vs 回调，有以下几个优点：
- 复用 方法对象和状态，避免每次分配对象
- 简化 循环 和 使用 高阶函数
以下面 请求解析数据 为例，launch {} 对应的 lambda挂起函数 ，分析 Kotlin 状态机 和 状态:
GlobalScope.launch {
// 挂起点1
val data = getData()
// 挂起点2
val result = parseData(data)
println("data: $data, result: $result")
}
Kotlin编译后逻辑，以 伪代码 表示：
class $main$1 extends SuspendLambda {
// 挂起点的位置
int label;
// 状态 对象 保存 和 恢复
Object L$0;
// 更多状态： L$1 L$2 ...
Object invokeSuspend(Object result) {
Object obj;
switch (this.label) {
case 0:
this.label = 1;
obj = getData(this);
// 表示挂起，存储 状态 label = 1，
// 恢复时再次调用 invokeSuspend，恢复执行下面
if (obj == COROUTINE_SUSPENDED) {
return COROUTINE_SUSPENDED;
}
// 没有break，如果没有挂起，直接 执行下面的过程
case 1:
// 挂起恢复后
String data = (String) result;
// 如果没有挂起，直接执行则是：
// String data = (String) obj;
this.label = 2;
// 保存 状态
this.L$0 = data;
obj = parseData(data, this);
if (obj == COROUTINE_SUSPENDED) {
return COROUTINE_SUSPENDED;
}
case 2:
// 挂起恢复后
Integer num = (Integer) result;
// 如果没有挂起，直接执行则是：
// Integer num = (Integer) obj;
// 恢复状态
String data = (String) this.L$0;
System.out.println("data: " + data + ",num: " + num);
return Unit.INSTANCE;
default:
throw new IllegalStateException("call to 'resume' before 'invoke' with coroutine");
}
}
}
2.3 CPS Transform
上面说到调用挂起函数 continuation 会作为函数参数传递，但是 声明挂起函数时，
并没有 continuation参数。而是 Kotlin 会在参数列表 自动加上 Continuation 参数，这个操作叫做 CPS Transform。
举例，下面挂起函数：
suspend fun <T> CompletableFuture<T>.await(): T
而在 CPS Transform 后，实际的代码是：
fun <T> CompletableFuture<T>.await(continuation: Continuation<T>): Any?
小结
- Kotlin协程，通过 状态机 实现，复用闭包。
- 挂起函数， 编译成 Continuation 回调对象，CPS。
suspend以同步的编程方式，执行异步方法
文档
- Coroutine | Wikipedia
- KEEP | Kotlin
- KotlinConf 2017 - Deep Dive into Coroutines on JVM
- ContinuationImpl.kt
- 为什么无栈协程不能被非协程函数嵌套调用？ | 知乎
- 浅谈有栈协程与无栈协程 | 知乎
- 理解有栈无栈协程
