终端可以分成外部中断和内部中断吗
文章目录
- 前言
- 一、pandas是什么？
- 二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
- 总结
前言
野火中断章节有这样一句话
【F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。 其中系统异常有8个（如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个）， 外部中断有60个。】
所以可以理解为STM32外部中断是包含在异常响应系统中的。这个异常响应系统是包含10个系统异常。还有60个外部中断。
一、中断知识
按照教程，所有的系统异常和外部中断都定义在stm32f10x.h文件中，定义在IRQn_Type结构体中。
可以查阅文档《1-STM32F10x-中文参考手册》
二、中断编程
中断编程主要有3个编程要点：
1、使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。
2、初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级， 使能中断请求。NVIC_InitTypeDef结构体在固件库头文件misc.h中定义。
3、编写中断服务函数
在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。
三、EXIT外部中断/事件控制器
3.1 中断事件线
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，外部中断是EXTI_InitTypeDef。EXTI_InitTypeDef宏定义在stm32f10x_exit.h文件中。
教程中说EXTI有20个中断/事件线，但是在IRQn_Type中一开始只看到了EXTI0到EXTI5，然后研究了下看到了其他的中断/事件线。如图
然后其中每一个中断/事件线，都可以选择输入源。比如EXTI0可以选择PA0、PB0......PI0其中一个输入源。这个怎么配置呢。用AFIO的外部中断配置寄存器1，AFIO_EXTICR1的EXTI0[3:0]位配置。
3.2 EXTI初始化结构体详解
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如EXTI_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数， 比如EXTI_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
EXTI_InitTypeDef宏定义在stm32f10x_exit.h文件中。
四、软件设计
4.1 编程要点
1、初始化用来产生中断的GPIO端口
2、初始化EXTI
3、初始化NVIC
4、编写中断服务函数
4.2 编写代码
目的，之前是在裸机程序while循环中读取GPIO引脚电平来对Led更改亮灭效果。
现在代码是通过将按键设置成EXTI输入源，通过中断来控制led亮灭效果。
设计电路图如下图
实现，真不容易啊！
回顾代码实现
4.2.1 GPIO初始化
| GPIO_InitTypeDef结构体 | GPIO_initTypeDef | |
| RCC_APB2PeriphClockCmd | 成员1：RCC_APB2Periph_GPIOA | 使能外设时钟总线 这个设计涉及到PA1和PB0,所以要使能RCC_APB2Periph_GPIOA、RCC_APB2Periph_GPIOB 另外还要使能RCC_APB2Periph_AFIO，这个具体要看stm32手册文档第八章AFIO |
| GPIO_initTypeDef初始化 | GPIO_initTypeDef.GPIO_Pin | |
| GPIO_initTypeDef.Mode | led灯：GPIO_Mode_Out_PP 按键：GPIO_Mode_IN_FLOATING | |
| GPIO_initTypeDef.Speed | GPIO_Speed_50MHz，原因是什么？ | |
| GPIO_InitType |
4.2.2 NVIC初始化
| NVIC_InitTypeDef结构体 | NVIC_initTypeDef | |
| NVIC_PriorityGroupConfig | 成员：NVIC_PriorityGroup_x 分成五组x:0-4 | |
| NVIC_initTypeDef | NVIC_initTypeDef. NVIC_IRQChannel | 成员EXTI1_IRQn; 中断源EXTI1,因为这次代码终端输入源GPIO是PA1 中断函数对应EXTI1_Handler |
| NVIC_initTypeDef. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | ||
| NVIC_initTypeDef. NVIC_IRQChannelSubPriority | ||
| NVIC_initTypeDef. NVIC_IRQChannelCmd | 使能 | |
| NVIC_InitType |
这边就是有一个优先级分组没记清了。NVIC_PriorityGroup_0到底是抢占优先级是0，子优先级是16。还是抢占优先级是16，子优先级是0个优先级呢？
4.3.3 EXTI初始化
| EXTI_InitTypeDef | EXTI_initTypeDef | |
| GOIO_EXTILineConfig | 成员1：GPIO_PortSourceGPIOx 成员2：GPIO_PinSourcex | 这边感觉很陌生啊，形参也很陌生 比如key的引脚是PA1 portSource即为GPIO_PortSourceGPIOA pinSource即为 GPIO_PinSource1 |
| EXTI_initTypeDef | EXTI_initTypeDef.EXTI_Line | EXTI_Line1 共二十个输入源，EXTI0-EXTI19 EXTI0对应PA0...PI0等引脚，所以PA1就是EXTI1 |
| EXTI_initTypeDef.EXTI_Mode | 没想起来，看一下 事件/中断 EXTI_Mode_Interrupt | |
| EXTI_initTypeDef.EXTI_Trigger | 分为上升沿和下降沿和上升沿和下降沿皆触发 | |
| EXTI_initTypeDef.EXTI_LineCmd | ENABLE | |
| EXTI_InitType |
4.3.4 中断服务函数
EXTI1_Handle()，这个函数是预定义好的
函数中需要用到两个成员
void EXTI1_Handle()
{
if(EXTI_GetITStauts(EXTI_Line1) != RESET)
{
//动作，比如控制灯开关
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}以上就是EXTI外部中断的所有配置方法了。并且得到验证。虽然过程很曲折，甚至很离奇，但是确实是成功了。
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
