整体解决思路：

前提：拍摄场景光线稳定，证件没有放在图像边缘；且图片使用的证件阅读器拍摄的红外图片，采用了开灯和关灯各拍摄一张图片，图像相减，进行了背景去除；

1）使用二值化和膨胀腐蚀以及sobel算子等进行图像的预处理；

2）进行凸包计算，通过角度，进行证件区域的计算；

最终的结果：

 

涉及到的数学知识：

1.已知四个坐标点，怎样求出四边形的四个内角

思路：利用三个坐标点构造三角形，使用三条边的长度，进行角度计算

已知三角形的三条边，怎样求解角度：（已知三边长怎么求三角形的角度_百度知道）

方法：设三角形中角A所对应的边长是a，角B所对应的边长是b，角C所对应的边长是c。再利用公式：

①CosA=(c^2+b^2-a^2)/2bc

②CosB=(a^2+c^2-b^2)/2ac</