PWM也属于51中的重要章节，本节主要介绍呼吸灯，目的是理解PWM的工作原理，PWM的实验案例重点还得看后续的舵机（下一节会讲到）

那么何为呼吸灯。呼吸灯的定义是：灯光实现由亮到暗的变化或由暗到亮的逐渐变化。注意：是逐渐变化。

PWM：通过改变脉冲宽度来改变电压的输出。

一、工作原理

要想实现呼吸灯，那我们可以通过PWM技术，先改变二级管两端的电压，进而影响电流，最后影响亮度。

如上图，我们可以控制高低电平所持续的时间比例来控制灯的亮与暗的效果。

如果深入理解方波的小伙伴肯定会发现原始波形的图中，此时我们无论怎样调整高低电平的时间周期，依然是闪烁状态，无非是闪的快与闪的慢，肯定无法达到呼吸的效果。

所以此时我们就必须得用PWM技术，也就是第2张图。

注意观察：我们的高电平持续的时间从2ms,4ms,6ms,8ms,2ms以次为周期不断变化的。而低电平恰好是8ms,6ms,4ms,2ms这样与高电平相反。这就不难联想到呼吸灯由暗到亮和由亮到暗的频率变化是一致的。因此我们就是要用这种技术（PWM）来实现呼吸灯。可以理解为，在每个不同的时间段高低电平变化的频率一直不一样。

对此，我们引入了一个新的概念：占空比，也就是 t/T。而之前我们说过，影响二极管的最终因素是电压的变化。那我们就会用占空比来计算每个周期的平均电压。U平均=UP*占空比

UP是我们的最大电压，可以默认为是5V。

二、代码设计

我们使用函数的形式让我们的代码看的更加整洁。

首先来看我们的pwm子函数：在P0=0xff和0x00之间不断调整延时的时间也就是占空比，使得我们灯的亮度在每个时间段都不一样。

然后在看主函数：2个for循环，分别实现由暗到亮和由亮到暗的不同时间段的灯的状态。实现呼吸灯效果

三、总结

本节难度较低（这里的难度是指学完串口后，与串口进行对比）

本节重点：了解PWM技术。

难点：无。

那么本节到此结束。