欧拉角
万向节死锁
四元数是什么
Unity中四元数的初始化
四元数和欧拉角的互相转换
补充
四元数相乘代表旋转四元数
Unity之四元数
news2024/10/2 14:23:55
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Linux设备驱动开发学习笔记（等待队列，锁，字符驱动程序，设备树，i2C...）
1. 内核工具和辅助函数
1.1宏container_of
container_of函数可以通过结构体的成员变量检索出整个结构体
函数原型：
/*
pointer 指向结构体字段的指针
container_type 结构体类型
container_field 结构体字段名称
返回值是一个指针
*/
container_of(pointer, con…
架构篇07-复杂度来源：低成本、安全、规模
文章目录 低成本安全规模小结 关于复杂度来源，前面的专栏已经讲了高性能、高可用和可扩展性，今天我们来聊聊复杂度另外三个来源低成本、安全和规模。
低成本
当我们的架构方案只涉及几台或者十几台服务器时，一般情况下成本并不是我们重点关…
vue使用科大讯飞的语音识别(语音听写)
使用的是封装好的插件：voice-input-button2
真的很好使很好使
1、先使用npm下载插件
npm i voice-input-button2 -save -dev
2、在main.js中引入
import voiceInputButton from voice-input-button2 3、全局引入
Vue.use(voiceInputButton, { appId: xxx, // …
（二十）Flask之上下文管理第一篇（粗糙缕一遍源码）
每篇前言： 🏆🏆作者介绍：【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者 🔥🔥本文已收录于Flask框架从入门到实战专栏：《Flask框架从入…
RT Thread Stdio生成STM32L431RCT6工程后如何修改外部时钟
一、简介
RT Thread Stdio生成STM32L431RCT6工程后默认为内部时钟，如何修改为外部时钟呢？
二、修改时钟步骤
本方案修改外部时钟为直接修改代码，不通过STM32CubeMX 进行配置（使用这个软件会编译出错）
（…
C#用Convert.ToString(Int32, Int32)和Convert.Tolnt64(String, Int32)进行数值转换
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一、Convert.ToString(Int32, Int32) 方法
1.定义
2. 示例
二、Convert.ToInt64(String, Int32)
1.定义
2.实例
三、用Convert.ToString(Int32, Int32)和Convert.Tolnt64(String, Int32)进行数值转换
1.Main()
2.类库
3.生成效果 使用Convert.ToString(Int32…
GPT应用程序上线注意的问题
在将GPT应用程序上线之前，有一些重要的问题需要注意，以确保应用程序的成功运行、用户满意度和合规性。以下是一些建议，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 合规性和…
docker里Java服务执行ping命令模拟流式输出
文章目录 业务场景处理解决实现ping功能并实时返回输出实现长ping和中断请求docker容器找不到ping命令处理 业务场景
我们某市的客户，一直使用CS版本的信控平台，直接安装客户Windows server服务器上，主要对信号机设备进行在线管理、方案配时…
Windows下安装alipay-sdk-python时，pycrypto安装报错问题处理
1、安装alipay-sdk-python 时，保存内容如下。
Building wheels for collected packages: pycryptoBuilding wheel for pycrypto (setup.py) ... error error: subprocess-exited-with-error python setup.py bdist_wheel did not run successfully.│ exit c…
fastJson和jackson的日期数据处理
目录
1.jackson
2.fastjson
3.总结 1.jackson
jackson是spring mvc默认的JSON解析方法，前端的数据序列化处理之后，后端经过反序列化处理可以直接使用实体对象进行接收。后端接口返回实体对象，经过序列化处理后前端可以接收并进行处理。
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深度学习：探索人工智能的前沿
1. 引言 1.1 人工智能的演进 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使计算机能够执行通常需要人类智能的任务的领域。从早期的符号推理到现代的深度学习，人工智能经历了漫长的发展过程。 20世纪50年代ÿ…
Golang通过Gorm操作Mysql时遇到的datetime时区问题
情景描述
golang使用Gorm操作MySQL，MySQL中数据类型是datetime，Golang中用的是time.now。 但是会导致存储的时间与北京时间有8h误差， 显然是没有初始化时区导致。
问题修复
初始化设置时区
参考我自己之前写过的一篇总结——Mysql中多种日…
Qt应用开发(安卓篇)——Hello Qt On Android
一、前言 这一篇从实际出发，讲述如何创建、编译和部署Qt On Android项目。
二、ADB调试 ADB的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用，主要用于连接计算机与Android 设备，以便进行调试和数据传输。ADB 可以实现以下主要…
工作中使用Redis10种场景
前言
Redis作为一种优秀的基于key/value的缓存，有非常不错的性能和稳定性，无论是在工作中，还是面试中，都经常会出现。
今天这篇文章就跟大家一起聊聊，我在实际工作中使用Redis的10种场景，希望对你会有所帮…
快速傅里叶变化检测轻微划痕
像这种轻微划痕,普通算法鲁棒性差,通用性也不是很好,通过一些特殊处理,基本上可以满足客户需求. 图像处理,检测无非这个几个步骤. 预处理----分割----筛选—满足设定条件NG read_image (Image, ‘轻微划痕.bmp’) dev_close_window() get_image_size(Image, Width, Height) dev…
HTTPS：如何确保您的网站数据传输安全？
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1.1 HTTPS简介
1.2 HTTP和HTTPS区别
1.3 TLS/SSL协议工作原理
1.3.1 TLS/SSL协议结构
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vue 解决el-table 表体数据发生变化时，未重新渲染问题
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20230118-【UNITY 学习】增加攀登系统
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