关于LIN总线,同步间隔段最大时间及各种间隔符最大时间的解释，与说明

news2024/11/26 22:33:13

1：LIN同步间隔段的最小长度

如果问！LIN同步间隔段的最小长度？大多数同学会一口答出">13bit位的显性位"

那如果问！最大长度是多少？

则很少有同学会会突然懵逼！

资料上给出的答案，下图

上限应保证帧的最大传输时间 THeader_Maximum 在规定范围之

内。

1.1：THeader_Maximum是什么东西

*）先看整体的帧头结构

1：同步间隔段：需要明确一点，很多资料，介绍帧结构时。把>13bit显性位的段和同步间隔段间隔符，放一起叫做同步间隔段。

如果按照此标准，那么同步间隔段，至少>=14个bit的时间（注意不是14bit的显性位，间隔符规定死的，必须是隐性位）。

2：同步段10bit位+至少一个隐性位的字节间隔

3：受保护ID10bit,+应答间隔

1.2：最大传输时间是指什么？

T Frame_Maximum 为帧在总

线上传输的最大时间； T Header_Maximum 为帧头在总线上传输的最大时间； T Response_Maximum 为应答在总线上传输的最

大时间； T Header_Nominal 为帧头额定传输时间：同步间隔段 ( 包含同步间隔和同步间隔段间隔符 ) 的最小传输时间 +

同步段传输时间 + 受保护 ID 段传输时间；帧头的余量T Header_Rest 包含字节间间隔+同步间隔段超过13bit显性位的时间，规定为帧头额定传输时间的

0.4 倍；

计算帧传输时间，必须以波特率为基准计算，我们以目前最常见的19200kbs，每bit的时间≈52us。

，根据上面的定义:

Theader_Normal= 13+1+10+10=34bit*52us=1768us=1.768ms

Theader_Maximum= Theader_Normal*1.4 = 2475.2

THeader_Rest=Theader_Maximum- Theader_Normal=707.2

T Header_Rest =字节间间隔+同步间隔段超过13bit显性位的时间。

从帧结构中可以看出。帧头只包含一个字节间隔，长度最小为1bit隐性位

THeader_Rest/单位bit时间=13.6，这个数字代表帧头的余量T Header_Rest 包含字节间间隔+同步间隔段超过13bit显性位的时间+同步间隔段间隔符长度，<13.6bit，我们取整<13bit

字节间间隔	同步间隔段超过13bit显性位的时间	同步间隔段间隔符长度
1	11（+规定的至少13bit）=24bit	1
2	9+规定的至少13bit）=22bit	2
5	3规定的至少13bit=16bit	5
12	0+13=13	1
1	0+13=13	12

总结规律如下：同步间隔段显性位[13-24]

两个间隔符=【1-12】

应答的余量 T Response_Rest 包含

应答间隔以及字节间间隔，规定为应答额定传输时间的 0.4 倍； N data 表示数据段包含 N 个字节。

以8个数据的lin帧为例：

字节间隔=8个

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