[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲

news2024/11/16 1:58:18

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲


在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1390984.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

爬虫之Cookie获取:利用浏览器模拟一个cookie出来、面对反爬虫、加密的cookie的应对方法

爬虫之Cookie获取:利用浏览器模拟一个cookie出来、面对反爬虫、加密的cookie的应对方法 在爬虫或模拟请求时,特别是获取验证码的时候,反爬虫的网站的cookie或定期失效,复制出来使用是不行的为了应对这种方式,我们可能…

Qt 状态机框架:The State Machine Framework (一)

一、什么是状态机框架 状态机框架提供了用于创建和执行状态图/表[1]的类。这些概念和表示法基于Harel的Statecharts:一种复杂系统的可视化形式,也是UML状态图的基础。状态机执行的语义是基于状态图XML(SCXML)的。 状态图提供了一…

实人认证(人像三要素)API:加强用户身份验证

前言 在当今数字化时代,随着互联网应用的广泛普及,用户身份验证的重要性日益凸显。实人认证(人像三要素)API作为一种新型的身份验证方式,凭借其高效、安全和便捷的特性,正在成为加强用户身份验证的强大工具…

八、K8S metrics-server

下载yaml文件 wget https://github.com/kubernetes-sigs/metrics-server/releases/latest/download/high-availability.yaml 改名:mv high-availability.yaml metrics-server.yaml 查看镜像地址 查看镜像地址 grep -rn image high-availability.yaml 150: …

深入浅出Spring AOP

第1章:引言 大家好,我是小黑,咱们今天要聊的是Java中Spring框架的AOP(面向切面编程)。对于程序员来说,理解AOP对于掌握Spring框架来说是超级关键的。它像是魔法一样,能让咱们在不改变原有代码的…

kylin集群负载均衡(kylin3,hbaseRIF问题)

hbase历险记 目录 hbase历险记 寻找问题 分析原因 解决方案 方案1(资源问题、失败) 方案2(成功) 寻找问题 不知道你是不是有这样的疑惑。我kylin是个单机,我使用的hbase是个集群,但内存全在某一台机…

虚拟机 以及 Centos 7的 安装全过程

目录 安装VMwere Workstion 虚拟机的操作过程 CentOS 7 安装过程 install CentOS 7 安装操作系统 安装VMwere Workstion 虚拟机的操作过程 更改安装位置 到下面图片中的这一个步骤,可以点击许可证,输入密钥就可以使用了, 密钥可以去某度或…

【保姆级教程|YOLOv8添加注意力机制】【2】在C2f结构中添加ShuffleAttention注意力机制并训练

《博主简介》 小伙伴们好,我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。 ✌更多学习资源,可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】,共同学习交流~ 👍感谢小伙伴们点赞、关注! 《------往期经典推…

【SpringBoot框架篇】35.kafka环境搭建和收发消息

kafka环境搭建 kafka依赖java环境,如果没有则需要安装jdk yum install java-1.8.0-openjdk* -y1.下载安装kafka kafka3.0版本后默认自带了zookeeper,3.0之前的版本需要单独再安装zookeeper,我使用的最新的3.6.1版本。 cd /usr/local wget https://dlcdn.apache.…

SpringBoot Redis入门(四)——Redis单机、哨兵、集群模式

单机模式:单台缓存服务器,开发、测试环境下使用;哨兵模式:主-从模式,提高缓存服务器的高可用和安全性。所有缓存的数据在每个节点上都一致。每个节点添加监听器,不断监听节点可用状态,一旦主节点…

x-cmd pkg | public-ip-cli - 公共 IP 地址查询工具

简介 public-ip-cli 是一个用 Javascript 编写的命令行工具,用于获取当前计算机或网络所使用的公共 IP 地址。 它可以让用户在命令行界面上查询 OpenDNS、Google DNS 和 HTTPS 服务的 DNS 记录以获取与互联网通信时所分配的公共 IP 地址。 首次用户 使用 x env us…

成功解决VScode进入到内置函数中调试

主要有两个关键步骤, 第一步 将launch.json中的"justMyCode"设为false 可通过使用ctrlshiftP搜索lauch.json找到次文件 如果找不到的话,可点击debug按钮,然后找到点击create a launch.json file创建 创建得到的launch.json如下&am…

四大软件架构:掌握单体、分布式、微服务、Serverless 的精髓

四大软件架构:掌握单体、分布式、微服务、Serverless 的精髓 简介: 如果一个软件开发人员,不了解软件架构的演进,会制约技术的选型和开发人员的生存、晋升空间。这里我列举了目前主要的四种软件架构以及他们的优缺点,…

isis小实验

要求: 1.合理规划level1-2 2.r1访问r5走r6且走上面 3.全网可达 个人理解:以重发布的视角:is-level level1即L1可以看做rip,L2可以看做OSPF,L1-2可以看作是既要rip又要OSPF,优点:isis只用在每个路由器上宣告一次 缺点:isis需要每个接口上输isis enable 1(序号)特点:L1-2会自动下…

Java、C#、Python间的Battle

一、编译原理和开发效率 编译速度: C# (约大于等于) JAVA > Python python的编译原理 前提:python 3.6 python不会直接编译源码 而是把源码直接扔给解释器,这种方式 使得python非常灵活,让它的开发效…

Docker Consul详解与部署示例

目录 Consul构成 Docker Consul 概述 Raft算法 服务注册与发现 健康检查 Key/Value存储 多数据中心 部署模式 consul-template守护进程 registrator容器 consul服务部署(192.168.41.31) 环境准备 搭建Consul服务 查看集群信息 registrato…

uniCloud ---- uni-captch实现图形验证码

目录 用途说明 组成部分 目录结构 原理时序 云端一体组件介绍 验证码配置(可选): 普通验证码组件 公共模块 云函数公用模块 项目实战 创建云函数 创建注册页 创建云函数 关联公用模块 uni-captcha 刷新验证码 自定义实现 验…

Go新项目-为何选Gin框架?(0)

先说结论:我们选型Gin框架 早在大概在2019年下旬,由于内部一个多线程上传的需求,考虑到Go协程的优势; 内部采用Gin框架编写了内部的数据上传平台BAP,采用GinVue开发,但前期没考虑到工程化思维,导…

用LED数码显示器伪静态显示数字1234

#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void delay(void) //延时函数&#xff0c;延时约0.6毫秒 { unsigned char i; for(i0;i<200;i) ; } void main(void) { while(1) //无限循环 { P20xfe; …

.Net 8.0 Web API Controllers 添加到 windows 服务

示例源码下载&#xff1a;https://download.csdn.net/download/hefeng_aspnet/88747022 创建 Windows 服务的方法之一是从工作线程服务模板开始。 但是&#xff0c;如果您希望能够让它托管 API 控制器&#xff08;也许是为了查看它正在运行的进程的状态&#xff09;&#xff0…