本文主要记录基于环视鱼眼相机的全景拼接过程中遇到的问题及其解决思路
代码来源：https://github.com/Leooncode/surround-view-system-introduction/blob/master/doc/doc.md
1、针对多个鱼眼相机连接问题
鱼眼相机为USB摄像头，与网络摄像头采集方式不同，具体修改为：

对于USB摄像头无需使用gst,gst是针对csi摄像头的，因此直接调用cap读取即可。