关键词

嵌入式、C语言、autosar、VFB

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、VFB

(虚拟功能总线))Virtual Functional Bus。

1.1VFB是什么

VFB是autosar标准提出的一个概念，基于autosar的软件分层理念，对它的理解可大可小。往大了说可以把VFB理解为一种中间件（一种介于系统和系统软件之间的，用于共享系统上各个部分资源和调度资源的软件），如下图1.1和图1.2所示。往小了说可以理解为就是RTE层，用于各个component之间的交互，包括服务，数据收发，模式切换等,如图1.3所示。

（图1.1）

（图1.2）

（图1.3）

1.1VFB的好处

①让开发者不用耗费精力去考虑各个component之间的通讯，可以在功能上集中更多的工作量。

②由于AUTOSAR提供了ECU软件开发的标准化方式，因此系统配置描述包含系统中所有ECU的SWC的所有信息。每个 ECU 都有定制的 RTE 层，为其各自的 SWC 实现 VFB。VFB 有助于分离 SWC 和底层基础设施，从而使 SWC 完全独立于硬件

1.2VFB的坏处

耗费更多的内存和cpu。

二、VFB在ECU内部的描述

2.1Components

理解为在在VFB中的最小组成，生成一个.c，有如下几类，具体描述见 [AutoSar]DaVinci Developer 命名规范第二节

2.2 Port-Interfaces

用于components之间的互相连接前的定义。

Client-server	服务端口。调用方
Sender-receiver	服务端口。调用方
Non volatile Data Interface	用于访问NV block
Trigger Interface	用于快速响应触发。
Mode Switch Interface	用于改变component 模式
calibration port	标定口

2.3 Port

用于components之间的互相连接的实例化。详情见。。[AutoSar]基础部分 RTE 05 Port的实例化和初始化

2.4 Compositions

component的集合，一个复杂的功能由多个component组成。