EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

news2024/11/15 1:48:22

EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

  • 一 mainwindow.c 文件函数：
    • 1.1 自定义PDO配置
    • 2.2 主站初始化
    • 2.3 去motrorcontrol界面
  • 二 motrorcontrol.c 文件
  • 三 allvalue.h 文件
  • 该文档修改记录：
  • 总结

一 mainwindow.c 文件函数：

mainwindow主界面
在这里插入图片描述

1.1 自定义PDO配置

PDO 分配和 PDO 配置，这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站（slave）的配置信息，

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1369730.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

JavaScript高级程序设计读书记录(六):定型数组,Map

JavaScript高级程序设计读书记录(六):定型数组,Map

1. 定型数组 定型数组（typed array）是 ECMAScript 新增的结构，目的是提升向原生库传输数据的效率。实际上，JavaScript 并没有“TypedArray”类型，它所指的其实是一种特殊的包含数值类型的数组。 1.1 历史 随着浏览器…
阅读更多...
【实用技巧】Windows 电脑向iPhone或iPad传输视频方法1：无线传输

【实用技巧】Windows 电脑向iPhone或iPad传输视频方法1：无线传输

一、内容简介 本文介绍如何使用 Windows 电脑向 iPhone 或 iPad 传输视频，以 iPhone 为例，iPad的操作方法类似，本文不作赘述。 二、所需原材料 Windows 电脑（桌面或其它文件夹中存有要导入的视频）、iPhone 14。 待…
阅读更多...
浅析ARMv8体系结构：A64指令集

浅析ARMv8体系结构：A64指令集

文章目录 A64指令编码格式加载与存储指令寻址模式变基模式前变基模式后变基模式 PC相对地址模式 伪指令加载与存储指令的变种不同位宽的加载与存储指令多字节内存加载和存储指令基地址偏移量模式前变基模式后变基模式 跳转指令返回指令比较并跳转指令 其它指令内存独占访问指令…
阅读更多...
基于YOLOv8 + BotSORT实现球员和足球检测与跟踪 (步骤 + 源码)

基于YOLOv8 + BotSORT实现球员和足球检测与跟踪 (步骤 + 源码)

导 读 本文主要介绍基于YOLOv8和BotSORT实现球员和足球检测与跟踪 ，并给出步骤和代码。 背景介绍 本文旨在了解 YOLO 架构并在自定义数据集上对其进行训练，然后微调模型以获得更好的结果，并运行推理以了解最有效的方法。 什么是YOLO&#x…
阅读更多...
2024年1月10日 十二生肖 今日运势

2024年1月10日 十二生肖 今日运势

小运播报：2024年1月10日，星期三，农历十一月廿九 （癸卯年乙丑月癸酉日），法定工作日。 红榜生肖：龙、牛、蛇 需要注意：鸡、狗、兔 喜神方位：东南方 财神方位&#xff1…
阅读更多...
2023检索增强生成技术（RAG）研究进展

2023检索增强生成技术（RAG）研究进展

一、前言 在过去的一两年里，人工智能领域目睹了检索增强生成技术（RAG）的迅猛发展，这种技术结合了强大的语言模型与信息检索系统，以期在复杂的问题解决和信息处理任务中提供更加精确和深入的答案。正是这种对前沿科技的…
阅读更多...
软件测试|SQL ORDER BY排序利器使用

软件测试|SQL ORDER BY排序利器使用

简介 在SQL查询语言中，ORDER BY子句是一项重要的功能，它允许我们按照指定的列或表达式对查询结果进行排序。本文将详细介绍SQL ORDER BY子句的用法、常见排序方式以及在实际应用中的应用场景。 ORDER BY子句 SQL是一种用于管理和操作关系型数据库的强…
阅读更多...
linux虚拟机网络不通，如何配置ip解决网络问题

linux虚拟机网络不通，如何配置ip解决网络问题

续接前文 Hyper-V创建linux虚拟机，共享wifi网络-CSDN博客 创建虚拟机后，网络都正常，可以使用，今天的一次异常关机后（电源不小心拔掉了），再次打开这个虚拟机，网络都失效了。。。。 …
阅读更多...
【GoLang入门教程】Go语言几种标准库介绍(五)

【GoLang入门教程】Go语言几种标准库介绍(五)

如何解决大模型的「幻觉」问题？ 文章目录 如何解决大模型的「幻觉」问题？前言几种库image库 (常见图形格式的访问及生成)关键概念和类型：示例 IO库示例 math库(数学库)常用的函数和常量：示例 总结专栏集锦写在最后 前言 上一篇&a…
阅读更多...
系列十四、while do...while switch模板代码

系列十四、while do...while switch模板代码

一、while & do...while & switch模板代码 1.1、while /*** 需求&#xff1a;使用while循环打印5遍Hello World!*/ Test public void print5() {int i 1;while (i < 5) {System.out.println("Hello World! " LocalDateTime.now());// 线程休眠&#x…
阅读更多...
最新最简操作系统期末复习（考前速过）

最新最简操作系统期末复习（考前速过）

操作系统复习 第一章&#xff08;操作系统引论&#xff09;计算机操作系统包括&#xff1a;操作系统的目标&#xff1a;操作系统的作用&#xff1a;未配置操作系统的计算机系统&#xff1a;单道批处理系统&#xff1a;缺点&#xff1a; 多道批处理系统&#xff1a;优点&#xf…
阅读更多...
力扣——C语言：合并两个有序数组

力扣——C语言：合并两个有序数组

88. 合并两个有序数组 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 这道题有多种方法可以解决 一、暴力求解 这种方法最简单&#xff0c;我们只需要把两个数组合在一起然后在冒泡排序就可以了 代码如下&#xff1a; void merge(int* nums1, int nums1Size, int m, int* nums2…
阅读更多...
word技巧

word技巧

word这个东西有的时候令人又爱又恨&#xff0c;很多用上的时候都是因为自己贫瘠的技巧而令人抓狂&#xff0c;比如设置一个页脚和页眉&#xff0c;首页如何不同&#xff1f;目录页如何设置罗马数字&#xff1f;页眉前面几页不要横线&#xff0c;后面几页要横线&#xff0c;谨以…
阅读更多...
Python+requests搭建接口自动化测试框架

Python+requests搭建接口自动化测试框架

一、接口自动化的意义&#xff08;为什么做这个框架&#xff09; 新版本上线时之前版本的功能需要进行回归测试&#xff0c;导致大量的重复性手工测试。引入自动化测试可以使用自动化技术代替部分手工的回归性测试&#xff0c;解放更多人力做其它更有必要的事情。但目前项目UI变…
阅读更多...
antv/x6_2.0学习使用（五、路由）

antv/x6_2.0学习使用（五、路由）

X6 默认提供了以下几种路由: 路由名称说明normal默认路由&#xff0c;原样返回路径点orth正交路由&#xff0c;由水平或垂直的正交线段组成oneSide受限正交路由&#xff0c;由受限的三段水平或垂直的正交线段组成manhattan智能正交路由&#xff0c;由水平或垂直的正交线段组成…
阅读更多...
机器学习-线性回归实践

机器学习-线性回归实践

目标&#xff1a;使用Sklearn、numpy模块实现展现数据预处理、线性拟合、得到拟合模型&#xff0c;展现预测值与目标值&#xff0c;展现梯度下降&#xff1b; 一、导入模块 import numpy as np np.set_printoptions(precision2) from sklearn.linear_model import LinearRegr…
阅读更多...
使用Pipeline和ColumnTransformer提升机器学习代码质量

使用Pipeline和ColumnTransformer提升机器学习代码质量

机器学习项目中最冗长的步骤通常是数据清洗和预处理&#xff0c;Scikit-learn库中的Pipeline和 and ColumnTransformer通过一次封装替代逐步运行transformation步骤&#xff0c;从而减少冗余代码量。 1. Pipeline vs. ColumnTransformer 训练模型前&#xff0c;需要将数据集分…
阅读更多...
windows系统如何查看扇区？

windows系统如何查看扇区？

windows系统如何查看扇区&#xff1f; 首先&#xff0c;我们按WindowsR 弹出"运行"对话框&#xff0c;打开文本框输入"MSINFO32.EXE"命令 展开左侧"组件"节点 接下来&#xff0c;我们选择"组件|存储|磁盘"文件夹 在其里面即可查看硬盘…
阅读更多...
PostGIS学习教程二十：3-D

PostGIS学习教程二十：3-D

PostGIS学习教程二十&#xff1a;3-D 注意&#xff1a;本文介绍许多PostGIS2.0及更高版本才支持的功能。 文章目录 PostGIS学习教程二十&#xff1a;3-D一、3-D几何图形二、3-D函数三、N-D索引 一、3-D几何图形 到目前为止&#xff0c;我们一直在处理2-D几何图形&#xff08;…
阅读更多...
【Redis】非关系型数据库之Redis的主从复制、哨兵和集群高可用

【Redis】非关系型数据库之Redis的主从复制、哨兵和集群高可用

目录 一、主从复制、哨兵、集群的区别 二、主从复制 2.1主从复制的作用 2.2主从复制的原理 2.3主从复制的实操 步骤一&#xff1a;环境准备 步骤二&#xff1a;安装Redis以及配置文件修改 Redis的主从配置文件都一样 步骤四&#xff1a;验证主从复制 三、哨兵 3.1哨兵…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023