说明：记录日常使用 RT_Thread 开发时做的笔记。

持续更新中，欢迎收藏。

1. 延时函数

1. us延时函数

rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us);//输如数据是us
rt_hw_us_delay(200);//输入数据是us

2. ms延时函数

rt_thread_mdelay(1000);//输入数据是ms

2. 定时器函数

官网资料：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/timer/timer/#_14

/* 定时器的控制块 */
static struct rt_timer timer1;
static int cnt = 0;

/* 定时器 1 超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{
    rt_kprintf("定时器触发  第  %d 次\n",cnt);
    /* 运行 10 次 */
    if (cnt++>= 9)
    {
        rt_timer_stop(&timer1); /*关闭定时器*/
    }
}

int timer_static_sample(void)
{
    /* 初始化定时器 */
    rt_timer_init(&timer1, "timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
                    timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
                    RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
                    1000, /* 定时长度，以 OS Tick 为单位，即 10 个 OS Tick */
                    RT_TIMER_FLAG_PERIODIC|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER ); /* 周期性定时器|软件定时器 */
    /* 启动定时器 */
    rt_timer_start(&timer1);

    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(timer_static_sample);

/*以下是其他应用记录:在运行过程中根据需求变更定时器时间*/ 
uint32_t timeout;                  
rt_timer_control(&uvled_off_time, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &timeout);/* 20210924 新增：设置定时器时间 */
rt_timer_start(&uvled_off_time); /* 启动定时器 */

3. 获取时钟节拍 rt_tick_t rt_tick_get(void);

        由于全局变量 rt_tick 在每经过一个时钟节拍时，值就会加 1，通过调用 rt_tick_get 会返回当前 rt_tick 的值，即可以获取到当前的时钟节拍值。

        此接口可用于记录系统的运行时间长短，或者测量某任务运行的时间。接口函数如下：

rt_tick_t rt_tick_get(void);

下表描述了 rt_tick_get() 函数的返回值：

返回	描述
rt_tick	当前时钟节拍值

1.应用范例

rt_tick_t start_time = 0;
start_time = rt_tick_get();

2. 毫秒转换为时分秒

uint32_t sys_time,sys_hour,sys_minute,sys_second;

sys_time = rt_tick_get();  /* 获取时钟节拍 */
sys_second = sys_time/1000;
sys_hour = sys_second / 3600;          /* 开机运行时间 小时 */
sys_minute = sys_second % 3600 / 60;   /* 开机运行时间 分 */
sys_second = sys_second % 60;          /* 开机运行时间 秒 */
rt_kprintf("> 开机   %d 时  %d 分  %d 秒 \r\n",sys_hour,sys_minute,sys_second);

3. 获取时钟节拍(ST库函数)

HAL_GetTick();
应用：timestamp 时间戳
uint32_t timestamp = HAL_GetTick();

4. 计算 x 毫秒是多少时钟节拍 rt_tick_from_millisecond(timeout)

在用时钟节拍作为定时的场合下应用

rt_tick_from_millisecond(timeout)  这个函数把多少 ms 计算成系统对应的时钟节拍

如下应用案例

rt_tick_t start_time = 0;
start_time = rt_tick_get();
if (rt_tick_get() - start_time > rt_tick_from_millisecond(timeout))
{
    ....
}