概念引入：

TP：True Positive  IoU > 阈值       检测框数量

FP:   False Positive IoU < 阈值      检测框数量

FN:   False Negative                       漏检框数量

Precision:查准率

Recall:查全率（召回率）

AP：P-R曲线下的面积

P-R曲线：Precision-Recall曲线

mAP:mean Average Precision  各类别AP的平均值

coco数据集评价指标官网解释：

COCO - Common Objects in Context (cocodataset.org)https://cocodataset.org/#detection-eval

COCO Evaluation Result