这篇来学习下，XR806开发板在FreeRTOS系统下创建两个任务测试，由于没有找到学习的文档，试着参考例程来测试。

一、复制工程

上篇测试了hello_demo的测试例程，直接复制这个工程文件，在此基础上修改

root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo# cp -r hello_demo/ task_demo/

复制完成后，文件如下：

修改 /demo/task_demo/gcc目录下的defconfig文件
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo/task_demo/gcc# vi defconfig

二、代码

2.1、main.c

#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "task.h"

int main(void)
{
	platform_init();
	task_init();
	
	return 0;
}

2.2、task.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "kernel/os/os.h"

#define START_THREAD_STACK_SIZE    (512)
#define THREAD_STACK1_SIZE    (512)
#define THREAD_STACK2_SIZE    (512)

static OS_Thread_t start_task_thread;
static OS_Thread_t task1_thread;
static OS_Thread_t task2_thread;

static void task1(void *arg)
{
    while (1)
    {
         printf("task1 running....\n");
         OS_MSleep(100);
    }
}

static void task2(void *arg)
{
    while (1)
    {
         printf("task2 running....\n");
         OS_MSleep(200);
    }
}


static void start_task(void *arg)
{

    //create task1
    if (OS_ThreadCreate(&task1_thread,
	                    "task1",
	                    task1,
	                    NULL,
	                    OS_THREAD_PRIO_APP,
	                    THREAD_STACK1_SIZE) != OS_OK) {
		printf("thread create task1 error\n");
	}

    //create task2
    if (OS_ThreadCreate(&task2_thread,
	                    "task2",
	                    task2,
	                    NULL,
	                    OS_THREAD_PRIO_APP,
	                    THREAD_STACK2_SIZE) != OS_OK) {
		printf("thread create task2 error\n");
	}

    OS_ThreadDelete(&start_task_thread);
}


int task_init(void)
{
    if (OS_ThreadCreate(&start_task_thread,
	                    "start_task",
	                    start_task,
	                    NULL,
	                    OS_THREAD_PRIO_APP,
	                    START_THREAD_STACK_SIZE) != OS_OK) {
		printf("thread create error\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}

三、程序运行

编译完成后，下载镜像到开发板。
复位开发板运行后，串口输出：