移动机器人规划、控制算法初识

news2024/11/27 6:18:25

规划与控制PNC(PlanningandControl)

1 路径规划算法:

移动机器人路径规划算法总结_机器人运动轨迹算法-CSDN博客

2 控制算法:

机器人控制算法综述_机器人控制技术综述-CSDN博客

机器人控制算法简要概述_智能控制算法-CSDN博客

 

学习资源:

移动机器人规划控制算法总结!-CSDN博客

为什么今年PNC那么香?-CSDN博客

汽车行业术语_汽车行业homologation含义-CSDN博客

[ROS2 基础] Navigation2 导航系统介绍_ros2 navigation-CSDN博客

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1342528.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

VSCode 未装插件

EditorConfig for VS Code:自定义代码规范,按照自己指定的规则而不是编辑器默认的格式化。 ES7 React/Redux/React-Native snippets:款苏插入React代码片段。 Material Icon Theme:文件图标主题。 Prettier - Code formatte…

自然语言处理(第16课 机器翻译4、5/5)

一、学习目标 1.学习各种粒度的系统融合方法 2.学习两类译文评估标准 3.学习语音翻译和文本翻译的不同 4.学习语音翻译实现方法 二、系统融合 以一个最简单的例子来说明系统融合,就是相当于用多个翻译引擎得到不同的翻译结果,然后选择其中最好的作为…

在VMware安装CentOS 7:详细教程

安装准备工作 本地虚拟机:我这里使用的是VMware Workstation 17 Pro centos7系统ISO镜像:我这里使用的是CentOS-7-x86_64-DVD-2009.iso,具体的下载地址是在阿里云官方镜像站:centos-7.9.2009-isos-x86_64安装包下载_开源镜像站-阿…

k8s的资源管理

命令行: kubectl命令行工具优点: 90%以上的场景都可以满足 对资源的增,删,查比较方便,对改不是很友好缺点:命令比较冗长,复杂难记 声明方式:k8s当中的yaml文件实现资源管理----声明式GUI:图形化工具的管理。 查看k8s的…

AIGC时代下,结合ChatGPT谈谈儿童教育

引言 都2024年了,谈到儿童教育,各位有什么新奇的想法嘛 我觉得第一要务,要注重习惯养成,我觉得聊习惯养成这件事情范围有点太大了,我想把习惯归纳于底层逻辑,我们大家都知道,在中国式教育下&a…

SAP缓存 表缓存( Table Buffering)

本文主要介绍SAP中的表缓存在查询数据,更新数据时的工作情况以及对应概念。 SAP表缓存的工作 查询数据 更新数据 删除数据 表缓存的概念 表缓存技术设置属性 不允许缓冲: 允许缓冲,但已关闭: 缓冲已激活: 已…

腾讯云价格计算器,一键计算精准报价,好用!

腾讯云价格计算器:可以计算腾讯云服务器不同CVM实例规格、CPU内存、公网带宽和系统盘费用明细表,可以一键计算出精准报价明细表,腾讯云服务器网txyfwq.com分享大家腾讯云服务器价格计算器入口链接、使用方法及限制说明: 腾讯云服…

KSO-SAP,ABAP创建远程RFC函数

文章目录 概要创建rfc函数创建函数修改函数处理类型小结 概要 (这是创建rfc ,远程调用rfc请到 KSO-SAP ABAP调用远程RFC函数详细过程) SAP RFC(Remote Function Call)是一种用于处理系统间通信的协议,允…

融汇贯通 —— 2023年技术与心灵的双重成长旅程

当我们站在2023年的岁末,回望这一年赋予我们的经历和挑战,心中涌动的感慨与启示像朝日初升的光芒,照亮脚下的路,亦照见心中的路。在此,我想分享几个方面的感悟和成长,愿它们能有所触动,成为您前…

【QT】QStringListModel类的应用介绍

目录 1 概述 2 QStringListModel常用方法 3 使用QStringListModel的步骤 4 QStringListModel的使用 4.1 Model/View结构对象和组件初始化 4.2 编辑、添加、删除项的操作 4.3 以文本显示数据模型的内容 4.4 其他功能 1 概述 QStringListModel用于处理字符串列表的数据模型…

Android Studio 如何实现软件英文变中文教程

目录 前言 一、确认版本号 二、下载汉化包 三、汉化包安装 四、如何实现中英文切换 五、更多资源 前言 Android Studio是一款功能强大的集成开发环境(IDE),用于开发Android应用程序。默认情况下,Android Studio的界面和…

英语中修饰头发的形容词顺序是怎么样的(加补充)

一、英语描述发型 :漂亮长短形状颜色头发。 例如她有一头美丽的黑色的直发。She has beautiful long straight black hair.二、多个形容词修饰同一名词时的顺序是固定的,其顺序为:①冠词、指示代词、不定代词、物主代词②序数词基数词③一般性描绘形容词…

圆钢在线直线度测量仪的配置都有哪些?

圆钢产线有很多,并且很多都是需要对直线度尺寸进行检测的,这就是在线直线度测量仪的应用所在,在线检测远比人工检测能带给工厂更大的利益与效率。 在线直线度测量仪原理 直线度测量仪设置3台位置测量仪,每台位置测量仪内布置呈十字…

【VTK-Rendering::Core】第一期 vtkCoordinate坐标系统

很高兴在雪易的CSDN遇见你 VTK技术爱好者 QQ:870202403 前言 本文分享vtkCoordinate源码解析,并对VTK中的各种坐标变换进行分析,希望对各位小伙伴有所帮助! 感谢各位小伙伴的点赞关注,小易会继续努力分享&#xff…

折磨人的回文数

题目: 描述 若一个数(首位不为零)从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文数。 例如:给定一个10进制数56,将56加65(即把56从右向左读),得到121是一个回文数…

idea的pom.xml文件灰色删除线解决办法

以上是点击了移除module后就变成这样 如果再次对着已移除的module右键会发现有个delete,点击这个是真删了,要谨慎备份哦 解决方案:恢复误操作remove module的解决方法 idea最右边,有个Maven控件,找到要恢复的module&a…

【C语言深度剖析——第一节(关键字1)】《C语言深度解剖》+蛋哥分析+个人理解

你未曾见过火光,难怪甘愿漂泊寒夜 本文由睡觉待开机原创,未经允许不得转载。 本内容在csdn网站首发 欢迎各位点赞—评论—收藏 如果存在不足之处请评论留言,共同进步! 首先简单介绍一下《C语言深度解剖》: 全书特点&am…

亚信安慧AntDB MTK数据同步工具之数据稽核

数据稽核是一种用于确保表数据准确性和一致性的重要方法,它涉及到检查数据的完整性、致性、有效性和合法性,以及与预期规范的匹配程度等多个方面。随着大数据时代的到来,通过有效的数据稽核,组织可以提高决策的准确性和效率&#…

【产品应用】一体化步进伺服电机在自动稀释仪中的应用

在许多化学实验和生物实验中,稀释是一个关键步骤。为了提高稀释的准确性和效率,自动稀释仪被广泛使用。随着科技的进步,一体化步进伺服电机在自动稀释仪中的应用越来越广泛,大大提高了仪器的性能和效率。本文将详细介绍一体化步进…

2024年起重机司机(限桥式起重机)证考试题库及起重机司机(限桥式起重机)试题解析

题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2024年起重机司机(限桥式起重机)证考试题库及起重机司机(限桥式起重机)试题解析是安全生产模拟考试一点通结合(安监局)特种作业人员操作证考试大纲和(质检局)特种设备作…