官方文档说明：uni小程序SDK

1.第一步在uniapp项目下，创建一个nativeplugins目录，目录下面创建插件名称，这里以abcModule为例子，在此目录下创建android目录，把aar放androidd目录下，同时创建libs文件夹，把android studio开发用到的libs下的jar包都放到此目录下。如无则不放。

2.package.json文件配置如下：

注意：这里的abcModule名字，必须和android stuido原生打包，配置在dcloud_uniplugins.json里面配置的名字保持一致。

android studio 项目中dcloud_uniplugins.json文件的名字如下：

3. uniapp项目的manifest.json文件，引入原生插件。

则配置完成，

4.代码调用插件如下：

4.1.引入 插件

4.2.调用相应的方法

var abcModule = uni.requireNativePlugin("abcModule");
abcModule.startService(params, e => {
                    console.error(e)
                })

5.上面配置完成，云打包测试。

如果打包完成后提示，未包含abcModule，请移步上一片文章查看，大概率是因为aar打包有问题造成的。

uniapp原生插件 - android原生插件打包流程 （ 避坑指南一）-CSDN博客