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前言

最近领导要求I2c从软件模拟实现变更为硬件I2c实现。但是网上一搜索全是要钱的。心有不甘于是我自己小研了一下，也实现了，没啥大难点！！！
IIC实现方式一般有两种：
①， 基于硬件实现IIC通信（硬件GPIO引脚配置为I2c复用引脚）
②， 基于软件模拟IO实现IIC通信（代码控制SDA和SCL两个IO引脚的电平来模拟IIC时序）

本文章基于64pin的恩智浦 S32K146型号的芯片作为主机，从机是NXP的供电芯片PMIC(PF8200) 。
在本次实验中，我们将以使用EB工具链来配置硬件IIC通信。

具体实现流程包括如下几点：
1， EB配置 2， 代码编写 3， 测试验证

话不多说，走你~

一、EB工具链配置

1、I2c模块

1）新建模块

在EB工具中，新建I2c模块。如下图：

2）配置General

①， 在AutoSar的配置工具中，常常看见PostBuild、Precompile、Linktime这三个影子。具体描述可以参考下面这篇博客。
链接地址

②， 开发者错误检测，常用于开发调试时候，当模块运行是出现了错误，会通过DET模块报错并使栈指针定位了DET模块的报错函数，可查看IIC出现了什么故障类型并进行维护。一般在软件释放时，应该取消该选项。

③， 是否使用DMA传输功能，勾选之后应该在MCL模块进行配置DMA通道。图片上我虽然勾选了，实际上并没有在MCL进行配置。用户可根据需求在选择。

④， 定义Timeout定时器。

3）配置I2cChannel

I2cChannelId：0
I2cHwChannel：LPI2C_0
I2cMasterSlaveConfiguration：MASTER_MODE（MCU配置为主机模式）
I2cOperatingMode：LPI2C_STANDARD_MODE（标准模式，通信频率100khz）

①： 选择MCU模块配置好的时钟源（选择SIRC时钟源）

②： 选择IIC使用中断模式
③④ 两步骤都是为了配置出I2c的波特率100Kh。芯片手册有描述，如下图。详情见芯片手册。

2、Port模块

1）配置SDA

2）配置SCL

到此为止EB配置工作已经完成了，生成I2c，Port相关的代码文件。并集成到工程中。 MCAL的IIC静态代码I2c_TS_T40D2M10I1R0从SW32K1_RTD_4.4_1.0.1中复制到工程中。

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二、代码分析

从机设备地址：0x10
从机设备ID：0x48
从机设备ID寄存器：0x00
任务目标：通过使用I2c读取从机的设备ID号。带CRC校验功能的IIC读写操作。

I2c模块的读写操作共同使用同一个函数接口：

Std_ReturnType I2c_SyncTransmit(uint8 Channel, const I2c_RequestType * RequestPtr)

重点解析第二个形参，I2c配置结构体变量。

1、申明一个I2c配置结构体数组，用于I2c所有读操作。

从机地址0x10必须向右移位1bit 0x10 >> 1u（0x08u）
结构体数组中的第一个成员用于写从机地址和寄存器地址，实现与从机建立握手。
结构体数组中的第二个成员用于读取寄存器的数据，并存储在ReadDataBuf中。

2、搭建读操作函数

I2c读寄存器数据通用接口，读取任何寄存器的数据，可以通过调用该接口

读PMIC设备地址的函数:

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到此，代码编写就结束了，编译进行验证结果

三、测试验证

参考PF 8200的数据手册可知，读取寄存器数据的时序如下图

串口打印信息：

示波器测试数据：

Tips：
上图中，SDA有三条细细的上升波形。目前原因还未找到。都是在MCU收到从机的响应位之后产生的，并未对MCU采集数据产生影响。如果有谁也遇到过这情况并解决了，可以分享以下哈！

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总结

写操作比较简单，只需要申明一个I2c配置结构体变量即可。
博主是AutoSar小白，刚开始接触NXP芯片，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在后面的博文再相会哈~