RT-Smart 官方 ARM 32 平台 musl gcc 工具链下载

news2024/9/28 17:24:56

前言

  • RT-Smart 的开发离不开 musl gcc 工具链,用于编译 RT-Smart 内核与用户态应用程序

  • RT-Smart musl gcc 工具链代码当前未开源,但可以下载到 RT-Thread 官方编译好的最新的 musl gcc 工具链

ARM 32位 平台

  • 比如 RT-Smart 最好用的 ARM32 位 qemu 平台: qemu-vexpress-a9,位于 rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9,既支持 RT-Thread 内核,也支持 RT-Smart 内核,一般学习研究 RT-Smart,这个是首选,不需要硬件,让 RT-Smart 跑起来,并且可以软件 Debug 调试,对于研究与分析内核的功能与组件运行,非常的方便。

  • bsp qemu-vexpress-a9 属于 ARM 32位 平台,由于不同的平台编译工具链不同, 如果开启 RT-Smart,当前必须使用 musl gcc 工具链。

  • musl gcc 工具链,是基于 musl libc 编译的 gcc 交叉工具链,musl libc 与 Linux glibc、ucLibc 等,都属于 标准C 库。RT-Smart 当前使用 musl gcc 工具链。

Linux 开发平台下载 ARM 32位 musl gcc 工具链

  • 下载地址 https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2

  • 这个是 Linux 平台上的 musl gcc 工具链,可以使用 Linux tar 命令进行解压

zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ tar xjf /mnt/hgfs/work/ldso/musl_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_211536-3de435f234.tar.bz2 -C ./
zhangsz@zhangsz:~/smart/tools/gnu_gcc$ ls
aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu  arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu
  • 我当前放在了 /home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc 路径下

  • 设置环境变量,可以使用 shell 脚本 env_arm.sh

#!/bin/bash

# arm musl gcc
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH=/home/zhangsz/smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
export RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-

export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH
  • 脚本设置执行权限 chmod 777 env_arm.sh

  • 使能环境变量 source env_arm.sh

  • 查看 musl gcc 工具环境变量是否设置正常 arm-linux-musleabi-gcc -v

在这里插入图片描述

Windows 开发平台下载 ARM 32位 musl gcc 工具链

  • 开发 RT-Smart,建议在 ubuntu 等 Linux 环境下开发,当然也支持 Windows 下 env 工具开发

  • 下载 windows 版本的 ARM 32位平台 musl gcc 交叉编译工具链,地址如下

https://download.rt-thread.org/download/rt-smart/toolchains/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32_latest.zip
  • zip 格式,可以在 windows 下使用 常用的解压缩工具解压到指定路径

  • windows 下使用 bat 批处理脚本设置环境变量

  • 新建 env_arm.bat 脚本

@set RTT_CC=gcc
@set RTT_EXEC_PATH=%cd%\tools\gnu_gcc\arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin
@set RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
@set PATH=%RTT_EXEC_PATH%;%ENV_ROOT%\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw\bin;%PATH%
  • 注意修改 musl gcc 工具链的路径

  • windows 下,使用 RT-Thread ENV 工具执行脚本即可 env_arm.bat

编译 RT-Smart 内核

  • bsp qemu-vexpress-a9

  • ubuntu 开发,使用 scons --menuconfig 图形界面配置,选择 RT-Smart

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  • 然后 scons -j8 就可以编译内核了

在这里插入图片描述

运行 RT-Smart

  • bsp qemu-vexpress-a9

  • ubuntu Linux 环境,运行 qemu.sh 脚本即可运行 RT-Smart 内核

  • 小插曲: 直接运行 默认的 qemu.sh,如果 qemu 启动报错,需要关闭 -nographic,脚本如下

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin

在这里插入图片描述

退出 qemu-vexpress-a9

  • qemu 一般使用 按下 CTRL+ a 组合键 ,松开, 然后紧接着按 x 即可退出 qemu

小结

  • 本篇主要说明 RT-Smart ARM 32位 musl gcc 工具链的下载方法, RT-Smart 内核编译的方法

  • RT-Smart 支持 用户态应用程序,类似于 Linux 的应用程序,应用程序 app 可以单独的编译,编译工具链依旧使用 musl gcc 工具链

  • 注意 arm (32位)平台与 aarch64 (ARM 64位)使用不同的 musl gcc 工具链

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