硬件：树莓派4B 2G 内存卡32G
软件：系统是ubuntu-mate-20.04.1-desktop-arm64+raspi.img
步骤如下：
一、更新系统软件包列表和安装基本工具
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake git
二、安装依赖项
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev libwebp-dev libopenexr-dev #（如果报错就删掉libjasper-dev，重新执行这条命令）
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
三、克隆opencv源码
git clone https://github.com/opencv/opencv.git（此步骤可能需要科学上网）
如果报错就到https://github.com/opencv/opencv，点击绿色CODE按钮，选择DOWNLOAD ZIP
下载包，然后发送到树莓派中（用U盘或者远程传输工具传输）。然后到对应目录进行解压：unzip path/to/opencv.zip（这里换成自己的文件路径和文件名）
四、进入到构建的的目录
cd opencv #（这里的opencv换成自己实际的目录名称）
mkdir build
cd build
五、配置opencv(确保要在build目录下运行配置命令)
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
六、编译和安装 OpenCV
编译的世间可能比较长，需要耐心等待，中间如果尽量不让树莓派休眠
make -j4 # 使用-j参数，可以加快编译速度，4表示使用4个核心
sudo make install
七、配置动态链接库：
sudo ldconfig
八、验证安装：
这里我们创建一个简单的 Python 脚本来验证 OpenCV 是否正确安装：
import cv2
print(cv2.__version__)
运行脚本：
python3 your_script.py
这里如果没有错误，并且成功输出了 OpenCV 的版本号，那么你已经成功安装了 OpenCV。
