Autosar DEM DTC的Debounce策略

news2024/11/27 13:36:30

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简介
Debounce策略
- 1、基于计数器的 Debounce 策略
- 2、基于时间的Debounce策略

简介

故障事件防抖，与按键防抖（软件需要延时确认按键不是误触发）的作用类似，目的是为了防止事件误触发采取的策略。

因为DTC并不是一达到触发位就会被报出来的，而是要对故障进行Debounce（消抖），防止故障误报。

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Debounce策略

故障诊断是由Dem模块和SWC共同完成的，SWC中的Monitor Function对故障条件进行实时监控，并实时将故障条件的判定结果反馈至Dem模块判断是否发生故障
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故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。

如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为 passed 或 failed ，如果在Dem，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为 prepassed 或 prefailed。

Dem中提供了两种debounce策略，分别为基于计数器的debounce策略和基于时间的debounce策略。

1、基于计数器的 Debounce 策略

在这种策略下，Dem会提供一个计数器（fault detection counter）用来记录判断的结果，当Diagnostic Monitor上报至dem的状态为prefailed，计数器会按步长增加，当达到设定的限值时，故障状态变成failed。当上报状态为prepassed，计数器按步长减少，当达到设定的限值时，故障状态变成passed。

以下对改策略涉及的重要参数进行解释：

1、FDC(fault detection counter)：错误计数器，其范围为-128~127；
2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed状态跳转至failed的限值；
3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed状态跳转至passed状态的限值；
4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当DiagnosticMonitor上报Prefailed，错误计数器的增加量；
5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当DiagnosticMonitor上报Prepassed，错误计数器减少量；
6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能。JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prefailed，而当前上报的是prepassed，且当前计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue，然后再按步长减少。如果JumpDown功能禁止，计数器按步长减少；
7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量定义了计数器的重置值；
8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能。JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的状态是prepassed，而这次上报的是prefailed，且当前计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，错误计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue，然后再按步长增加。如果JumpUp功能禁止，计数器按步长增加；
9、DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量定义了计数器的重置值；

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1、5表示JumpDown功能；
2表示当前计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，所JumpDown功能没有激活；
3、4表示JumpUp功能；
6表示DemDebounceCounterJumpDownValue ；
7表示DemDebounceCounterJumpUpValue；
8表示DemDebounceCounterFailedThreshold ；
9表示DemDebounceCounterPassedThreshold ；
10、12表示故障确认，由于计数器的值达到了fail的限值；
11故障恢复，由于计数器的值达到pass的限值；
13表示Dem接收的状态为failed，所以故障直接置位；
14表示Dem接到的状态为passed，所以故障恢复；
15表示DemDebounceCounterIncrementStepSize；
16表示DemDebounceCounterDecrementStepSize；

2、基于时间的Debounce策略

在这种策略下，计数器的初始值为0，其范围为-128~127，当Dem接收到Diagnostic Monitor发送的状态值开始计数，计数器的增长方向由接收到的状态决定，当计数器的值在一定时间达到阈值，完成此次判断，如果在未达到阈值时，Dem接收的状态发生变化，计数器会重新开始计数，并且计数方向也发生转变。

对于基于时间debounce的策略主要配置以下几个参数：

1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量定义基本的检测周期；
2、DemDebounceTimeFailedThreshold：定义故障状态从prefailed跳转至failed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
3、DemDebounceTimeFailedThreshold：定义故障状态从prepassed跳转至passed需要多少个DebounceTimeBasedTaskTime周期；

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t failed：表示故障failed需要的时间，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；
t passed：表示故障passed需要的时间，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；
1、表示Diagnostic Monitor传至Dem的状态为prefailed；并经过t failed时间故障状态编程failed；
2、表示Diagnostic Monitor传至Dem的状态为prepassed；此时计数器重新开始计数;
3、由于2时刻开始计数未达到阈值时，Dem接收的状态发生变化，此时计数器开始重新计数，并计数方向发生变化，经过t failed时间后，故障状态编程failed。
4、Dem接收的状态为failed，所以故障直接置位了；
5、Dem接收的状态为passed，所以故障直接恢复了；
6、表示故障已发生；
7、表示故障未发生；