简介

注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。

一、CubeMX快速移植

1、选择芯片

打开CubeMX软件，进行如下操作：

2、基础配置

2.1、SYS配置

不能使用SysTick因为使用FreeRTOS会占用SysTick进行任务时间分配。

2.2、RCC配置

2.3、时钟树配置

 直接在红框内输入下方数值，回车确定即可自动对时钟树进行配置。

 

 3、FreeRTOS配置

4、项目生成