C++ 执行系统命令可以使用以下几种方法：

1. 使用 system() 函数

system() 函数会调用操作系统的命令行处理器（如 /bin/sh）来执行命令。该函数的语法如下：

int system(const char *command);

其中，command 参数指定要执行的命令。

例如，以下代码将执行 ls 命令：

#include <iostream>

int main() {
  int status = system("ls");
  if (status != 0) {
    std::cout << "执行命令失败" << std::endl;
  }
  return 0;
}

system() 函数的返回值为命令的退出状态。如果命令执行成功，则返回值为 0。如果命令执行失败，则返回值为非 0 值。

2. 使用 popen() 函数

popen() 函数会创建一个管道，用于将命令的输入和输出与 C++ 程序进行连接。该函数的语法如下：

FILE *popen(const char *command, const char *mode);

其中，command 参数指定要执行的命令。mode 参数指定管道的模式，可以为 "r"、"w" 或 "rw"。

popen() 函数返回一个 FILE 指针，指向管道。可以使用 fread() 函数从管道中读取命令的输出，使用 fwrite() 函数向管道中写入命令的输入。

例如，以下代码将执行 ls 命令，并将命令的输出写入到文件 output.txt 中：

#include <iostream>
#include <stdio.h>

int main() {
  FILE *fp = popen("ls", "w");
  if (fp == NULL) {
    std::cout << "创建管道失败" << std::endl;
    return 1;
  }

  // 将命令的输出写入到文件
  fwrite("Hello, world!\n", 1, 12, fp);

  // 关闭管道
  pclose(fp);

  return 0;
}

3. 使用 fork() 和 exec() 函数

fork() 函数会创建一个子进程。exec() 函数会在子进程中执行指定的程序。

例如，以下代码将执行 ls 命令：

#include <iostream>
#include <unistd.h>

int main() {
  pid_t pid = fork();
  if (pid == 0) {
    // 子进程
    execlp("ls", "ls", NULL);
    std::cout << "执行命令失败" << std::endl;
    exit(1);
  } else if (pid < 0) {
    // 创建子进程失败
    std::cout << "创建子进程失败" << std::endl;
    return 1;
  } else {
    // 父进程
    waitpid(pid, NULL, 0);
  }

  return 0;
}

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这三种方法各有优缺点。system() 函数是最简单的方法，但它不是很灵活。popen() 函数提供了更大的灵活性，可以控制命令的输入和输出。fork() 和 exec() 函数提供了最强大的控制，可以直接控制子进程的执行。

具体选择哪种方法取决于具体的应用场景。