DSP280049C初学（4）-FLASH烧录以及部分程序转移至RAM运行

news2024/12/25 9:02:13

DSP280049C初学（4）-FLASH烧录以及部分程序转移至RAM运行

实现目的：代码在RAM中调试完成后，就需要将其固化下载到FLASH中，但是FLASH中运行所有程序的话会存在计算或程序运行时间过长的问题，故还需要将部分代码转移至RAM中运行。

1. 更换CMD文件

在前文基于DSP280049C的正点原子PMSM电机驱动（一）：CCS文件夹的建立与IQmath导入，我们创建的文件所运用的CMD是28004x_iqmath_ram_link_cmd，当我们要进行FLASH烧录时，则需要选择28004x_iqmath_flash_link_cmd（该CMD文件将会放在文末附录中免费下载）。

1.1 内存分块

先来看28004x_iqmath_flash_link_cmd关于内存的分块：
其中“PAGE 0 ”主要是放置函数的内存区域，“PAGE 1 ”主要是放置数据的内存区域，每个内存块都可以自定义它的大小。

MEMORY
{
PAGE 0 :
   /* Program Memory */
   /* Memory (RAM/FLASH) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */
   /* BEGIN is used for the "boot to FLASH" bootloader mode   */


   BEGIN           	: origin = 0x080000, length = 0x000002
   RAMM0           	: origin = 0x0000F3, length = 0x00030D

   RAMLS0          	: origin = 0x008000, length = 0x002000
   RAMLS1      		: origin = 0x00A000, length = 0x000800
   RESET           	: origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002

   /* Flash sectors */
   /* BANK 0 */
   FLASH_BANK0_SEC0  : origin = 0x080002, length = 0x000FFE	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC1  : origin = 0x081000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC2  : origin = 0x082000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC3  : origin = 0x083000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC4  : origin = 0x084000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC5  : origin = 0x085000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC6  : origin = 0x086000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC7  : origin = 0x087000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC8  : origin = 0x088000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC9  : origin = 0x089000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC10 : origin = 0x08A000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC11 : origin = 0x08B000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC12 : origin = 0x08C000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC13 : origin = 0x08D000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC14 : origin = 0x08E000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK0_SEC15 : origin = 0x08F000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */

   /* BANK 1 */
   FLASH_BANK1_SEC0  : origin = 0x090000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC1  : origin = 0x091000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC2  : origin = 0x092000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC3  : origin = 0x093000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC4  : origin = 0x094000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC5  : origin = 0x095000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC6  : origin = 0x096000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC7  : origin = 0x097000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC8  : origin = 0x098000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC9  : origin = 0x099000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC10 : origin = 0x09A000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC11 : origin = 0x09B000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC12 : origin = 0x09C000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC13 : origin = 0x09D000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC14 : origin = 0x09E000, length = 0x001000	/* on-chip Flash */
   FLASH_BANK1_SEC15 : origin = 0x09F000, length = 0x000FF0	/* on-chip Flash */

//   FLASH_BANK1_SEC15_RSVD : origin = 0x09FFF0, length = 0x000010  /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

PAGE 1 : /* Data Memory */
         /* Memory (RAM/FLASH) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */

   BOOT_RSVD       : origin = 0x000002, length = 0x0000F1     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
   RAMM1           : origin = 0x000400, length = 0x0003F8     /* on-chip RAM block M1 */
//   RAMM1_RSVD      : origin = 0x0007F8, length = 0x000008     /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */

   RAMLS5      : origin = 0x00A800, length = 0x000800
   RAMLS6      : origin = 0x00B000, length = 0x000800
   RAMLS7      : origin = 0x00B800, length = 0x000800
   
   RAMGS0      : origin = 0x00C000, length = 0x002000
   RAMGS1      : origin = 0x00E000, length = 0x002000
   RAMGS2      : origin = 0x010000, length = 0x002000
   RAMGS3      : origin = 0x012000, length = 0x001FF8
//   RAMGS3_RSVD : origin = 0x013FF8, length = 0x000008     /* Reserve and do not use for code as per the errata advisory "Memory: Prefetching Beyond Valid Memory" */
}
1.2 内存分配

内存分配这部分可以根据实际需求进行分配，可以在Build程序后，调用"Window-Show View-Memory Allocation"窗口来查看分配情况。
在这里插入图片描述

SECTIONS
{
   codestart        : > BEGIN,     PAGE = 0, ALIGN(4)
   .text            : >> FLASH_BANK0_SEC0 | FLASH_BANK0_SEC1 | FLASH_BANK0_SEC2 | FLASH_BANK0_SEC14 | FLASH_BANK0_SEC15,   PAGE = 0, ALIGN(4)
   .cinit           : > FLASH_BANK0_SEC3|FLASH_BANK0_SEC4|FLASH_BANK0_SEC5,     PAGE = 0, ALIGN(4)
   .switch          : > FLASH_BANK0_SEC6,     PAGE = 0, ALIGN(4)
   .reset           : > RESET,     PAGE = 0, TYPE = DSECT /* not used, */

   .stack           : > RAMM1,     PAGE = 1

#if defined(__TI_EABI__)
   .init_array      : >> FLASH_BANK0_SEC3|FLASH_BANK0_SEC4|FLASH_BANK0_SEC5,       PAGE = 0,       ALIGN(4)
   .bss             : >> RAMLS5 | RAMLS6 | RAMLS7,       PAGE = 1
   .bss:output      : > RAMLS0,       PAGE = 0
   .bss:cio         : > RAMLS0,       PAGE = 0
   .data            : > RAMLS5,       PAGE = 1
   .sysmem          : > RAMLS5,       PAGE = 1
   /* Initalized sections go in Flash */
   .const           : > FLASH_BANK0_SEC6,       PAGE = 0,       ALIGN(4)
#else
   .pinit           : >> FLASH_BANK0_SEC3|FLASH_BANK0_SEC4|FLASH_BANK0_SEC5,       PAGE = 0,       ALIGN(4)
   .ebss            : >> RAMLS5 | RAMLS6 | RAMLS7,       PAGE = 1
   .esysmem         : >> RAMLS5 | RAMLS6 | RAMLS7,       PAGE = 1
   .cio             : > RAMLS0,       PAGE = 0
   .econst          : > FLASH_BANK0_SEC6,    PAGE = 0, ALIGN(4)
#endif

   ramgs0           : > RAMGS0,    PAGE = 1
   ramgs1           : > RAMGS1,    PAGE = 1

 
#if defined(__TI_EABI__) 
   .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC7 | FLASH_BANK0_SEC8 ,
                      RUN = RAMLS0 ,
                      LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
                      LOAD_SIZE(RamfuncsLoadSize),
                      LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
                      RUN_START(RamfuncsRunStart),
                      RUN_SIZE(RamfuncsRunSize),
                      RUN_END(RamfuncsRunEnd),
                      PAGE = 0, ALIGN(4)
#else					  
   .TI.ramfunc      : LOAD = FLASH_BANK0_SEC7 | FLASH_BANK0_SEC8,
                      RUN = RAMLS0,
                      LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                      LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                      LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                      RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                      RUN_SIZE(_RamfuncsRunSize),
                      RUN_END(_RamfuncsRunEnd),
                      PAGE = 0, ALIGN(4)
#endif 

   /* User Define areas below: */

   /* User Define areas above: */

   /* Allocate IQ math areas: */
   IQmath			: > FLASH_BANK0_SEC10|FLASH_BANK0_SEC11, PAGE = 0, ALIGN(4)            /* Math Code */
   IQmathTables		: > FLASH_BANK0_SEC12|FLASH_BANK0_SEC13, PAGE = 0, ALIGN(4)
}

对于.text等每部分的含义，可以参考：DSP28377S_程序从FLASH部分复制到RAM中运行详解

2. _FLASH引用

2.1 mani.c中的引用

头文件部分引用如下

#include "F28x_Project.h"
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "IQmathLib.h"

参数部分引用如下（在主函数main之前引用即可）

#include "stddef.h"
#define _FLASH
#ifdef _FLASH
// These are defined by the linker (see device linker command file)
extern uint16_t RamfuncsLoadStart;
extern uint16_t RamfuncsLoadSize;
extern uint16_t RamfuncsRunStart;
#endif

main函数中的函数初始化如下

int main(void)
{
    Device_init();
    Device_initGPIO();
    DINT;
    Interrupt_initModule();
    Interrupt_initVectorTable();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    DELAY_US(1000L);

    SPIA_int ();
    CAP_int();
    ADC_int();
    DAC_int();
    userGPIO_int ();
    EPWM1_int();

    EINT;                                       //使能全局中断
    ERTM;
    while (1)
    {

    }
}
2.2 device.c中的引用

在头文件申明之后添加如下代码即可

#include "stddef.h"
#define _FLASH
#ifdef _FLASH
// These are defined by the linker (see device linker command file)
extern uint16_t RamfuncsLoadStart;
extern uint16_t RamfuncsLoadSize;
extern uint16_t RamfuncsRunStart;
#endif
2.3 将部分函数移植到RAM中运行

只需要在需要移植的函数之前加上这一句代码即可

__attribute__((ramfunc))

比如：

__attribute__((ramfunc))
uint16_t Get_cap(void)
{
    static uint32_t cap1cnt;
    static uint32_t cap3cnt;
    static uint32_t Period1;
    uint32_t speed;

    cap1cnt = ECap1Regs.CAP1;
    cap3cnt = ECap1Regs.CAP3;
    Period1 = cap3cnt - cap1cnt;
    speed   = (100000000)/Period1;
    return speed;
}

在这里插入图片描述
可以看到如果RAM空间足够，或者说程序较小，是可以将所用到的函数全部移植到RAM中运行的

3. 编译下载运行一气呵成

附录

28004x_iqmath_flash_link_cmd

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