KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间？

如下图所示，如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间？

如下图所示，可以直接输入wait sec 2（等待2秒），

如下图所示，再次选中该程序后，选择“选定”，

如下图所示，执行该程序，可以看到到达P1点之后，会等待2秒，2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。