源码 1、SDO介绍 就对象而言,主机要访问节点词典的数据,因此主机是client客户端,节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的(这点和常识有点不太一样)。因此,上传指的是服务器发送数据给客户端,下载是客户端给服务器数据。 我们这里要用主机访问节点服务器2000位置的数据(上传)。假设这个数据是short int类型(2字节16位),内容为0x0003。 2、工程配置 主站配置:一个SDO client (终端) 节点配置: 一个SDO server (服务器)。 这里,我们假设主站的id=0x01,节点ID=0x02 我们先将上个教程移植成功的工程复