定时器工作原理
软件定时
缺点：不精确、占用
CPU
资源
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。
定时器分类：
-
基本定时器（TIM6~TIM7）
-
通用定时器（TIM2~TIM5）
-
高级定时器（TIM1和TIM8）
STM32F103C8T6定时器资源：
通用定时器介绍：
1
)
16
位向上、向下、向上
/
向下自动装载计数器（
TIMx_CNT
）。
2
)
16
位可编程
(
可以实时修改
)
预分频器
(
TIMx_PSC
)
，计数器时钟频率的分频系数为
1
～
65535
之间的
任意数值。
3
）
4
个独立通道（
TIMx_CH1
~
4
），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．
PWM
生成
(
边缘或中间对齐模式
)
D．单脉冲模式输出
4
）可使用外部信号（
TIMx_ETR
）控制定时器和定时器互连（可以用
1
个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
5
）如下事件发生时产生中断
/
DMA
：
A．更新：计数器向上溢出
/
向下溢出，计数器初始化
(
通过软件或者内部
/
外部触发
)
B．触发事件
(
计数器启动、停止、初始化或者由内部
/
外部触发计数
)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量
(
正交
)
编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式：
定时器溢出时间计算公式：
