Stm32_串口的帧(不定长)数据接收

news2024/11/30 11:52:10

目录标题

  • 前言
  • 1、串口中断接收固定帧头帧尾数据
    • 1.1、任务需求
    • 1.2、实现思路
    • 1.3、程序源码：
  • 2、串口中断接收+用定时器来判断帧结束
  • 3、串口中断接收数据+空闲中断
    • 3.1、串口的空闲中断
    • 3.2、实现思路
    • 3.3、程序源码
  • 4、串口的空闲中断+DMA转运
    • 4.1、DMA简介
    • 4.2、DMA模式
    • 4.3、DMA资源
    • 4.4、DMA主要特征
    • 4.5、实现思路
    • 4.6程序源码：
  • 报错及解决：

前言

使用串口传输数据时，因为串口是异步通信协议，所以我们需要去判断哪是一帧完整的数据，并进行数据的处理。

接收不定长的数据以下几个主要有以下方法：

  • 加固定的帧头和帧尾
  • 串口中断接收+用定时器来判断帧结束
  • 串口中断接收+利用串口空闲中断来判断帧结束

1、串口中断接收固定帧头帧尾数据

1.1、任务需求

1、PC端通过串口1发送给单片机一个有固定帧头帧尾的数据包。
2、单片机利用串口中断接收数据并判断帧头帧尾。
3、当识别到对应的帧头帧尾时，将接收到的数据再发送给PC端。
4、清除接收缓存。

1.2、实现思路

  • 1、使能相关时钟
    使能相关GPIO所在APB2总线的时钟
    使能串口所在APB2总线的时钟

  • 2、初始化串口
    配置数据位个数、停止位个数、校验位、波特率等

  • 3、初始化GPIO
    配置RX、TX对应GPIO口。

  • 4、初始化串口中断
    配置中断通道，中断优先级等

  • 4、使能串口中断

  • 5、使能串口

  • 6、编写中断服务程序：

    • ①判断接收到的数据是否是帧头
    • ②若是帧头则将数据写入到缓冲区；若不是则无视，等待下一个数据。
    • ③当有帧头后，不断在后面接收到的数据中找帧尾。找到了则说明这一帧数据接收完成了。
    • ④将这一帧数据再通过printf发送回PC端。
    • ⑤清楚缓冲区数据，将索引清零。

1.3、程序源码：

usart.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdarg.h>
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define USART1_ENABLE  1          //使能串口1      
#define USART1_BAUDRATE 9600      //串口1波特率
#define USART1_INTERRUPT_ENABLE 1  //使能串口1中断

#define RECEIVE_BUF_MAX_SIZE 100  //单次最大接收字节数

typedef struct{
	uint8_t Buffer[RECEIVE_BUF_MAX_SIZE];
	uint16_t Lenth;
}usart_data;
void Serial_Init(void);//串口初始化
#endif

usart.c

void Serial_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
	
#if USART1_ENABLE  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1在APB2总线上，串口2、3在APB1总线上
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;     //读。上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate= USART1_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
#if USART1_INTERRUPT_ENABLE	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口1接受中断
	
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_Structure);
#endif
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
#endif
}

int fputc(int ch,FILE *f)        //重构定向，printf直接打印到串口1
{
	USART_SendData(USART1,ch);	
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return ch;
}

//串口一中断处理函数
usart_data usart1_rxdata;

uint16_t data;
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) //若发生串口中断
	{
		usart1_rxdata.Buffer[usart1_rxdata.Lenth++] = USART_ReceiveData(USART1);
		if(usart1_rxdata.Buffer[0]!='h') //判断帧头
			usart1_rxdata.Lenth =0;
		if((usart1_rxdata.Buffer[0]=='h')&&(usart1_rxdata.Buffer[usart1_rxdata.Lenth-1]=='e'))
		//判断帧头帧尾
		{
			printf("rx_data:%s\r\n",usart1_rxdata.Buffer);//将接收到的一帧数据再发送回去，做验证
			memset(usart1_rxdata.Buffer,'\0',usart1_rxdata.Lenth);
			usart1_rxdata.Lenth = 0;
		}	
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清中断标志位
	}
}

2、串口中断接收+用定时器来判断帧结束

暂时不写

3、串口中断接收数据+空闲中断

3.1、串口的空闲中断

空闲中断USART_IT_IDLE，俗称帧中断，即第一帧数据接收完毕到第二帧数据开始接收期间存在一个空闲状态(就是没数据接收的状态)，检测到此空闲状态后即执行中断程序。进入中断程序即意味着已经接收到一组完整帧数据，仅需及时对数据处理或将数据转移出缓冲区即可。
相较于上面的利用固定帧头和帧尾来判断完整数据帧，这种方法更为使用，通过利用空闲中断，对于没有固定帧头和帧尾的数据我们也能准确接收了。

3.2、实现思路

  • 1、使能相关时钟
    使能相关GPIO所在APB2总线的时钟
    使能串口所在APB2总线的时钟
  • 2、初始化串口
    配置数据位个数、停止位个数、校验位、波特率等
  • 3、初始化GPIO
    配置RX、TX对应GPIO口。
  • 4、初始化串口中断
    配置中断通道，中断优先级等
  • 4、使能串口中断
  • 5、使能串口的空闲中断
  • 5、使能串口
  • 6、编写中断服务程序：
    • ①判断中断类型：串口中断、串口的空闲中断
    • ②若是串口中断，就将接收的数据存入缓冲区。然后清除中断标志
    • ③若是串口的空闲中断，则说明这一帧数据接收完了后面就是数据处理了。
    • ④数据处理完后，就将数据缓冲区清除，将索引号清零。
    • ⑤清除串口空闲中断标志位（通过读串口的SR和DR寄存器）

3.3、程序源码

usart.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdarg.h>
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define USART1_ENABLE  1                
#define USART1_BAUDRATE 9600
#define USART1_INTERRUPT_ENABLE 1
#define USART1_IDLE_INTERRUPT_ENABLE 1

#define RECEIVE_BUF_MAX_SIZE 100  //单次最大接收字节数

typedef struct{
   uint8_t Buffer[RECEIVE_BUF_MAX_SIZE];
   uint16_t Lenth;
}usart_data;

void Serial_Init(void);//串口初始化
#endif

usart.c

#include "Serial.h"
void Serial_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
   
#if USART1_ENABLE  
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1在APB2总线上，串口2、3在APB1总线上
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;     //读。上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
   
   USART_InitStructure.USART_BaudRate= USART1_BAUDRATE;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
   USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
   USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
   
#if USART1_INTERRUPT_ENABLE	
  
   USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口1接受中断
   
   NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
   NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
   NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级
   NVIC_Init(&NVIC_Structure);

#if USART1_IDLE_INTERRUPT_ENABLE  
   USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//使能串口1的空闲中断
#endif

#endif
   USART_Cmd(USART1,ENABLE);
#endif
}
//=================================================================
int fputc(int ch,FILE *f)        //重构定向，printf直接打印到串口1
{
   Serial_Sendbyte(USART1,ch);
   return ch;
}

//串口一中断
usart_data usart1_rxdata;

uint16_t data;
void USART1_IRQHandler(void)
{
   uint16_t clear;
   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
   {
   	usart1_rxdata.Buffer[usart1_rxdata.Lenth++] = USART_ReceiveData(USART1);
   	if(usart1_rxdata.Lenth>RECEIVE_BUF_MAX_SIZE)
   		usart1_rxdata.Lenth =0;
   	USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
   }
   else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)==SET)//串口空闲中断
   {
   	printf("rx_data:%s\r\n",usart1_rxdata.Buffer);
   	memset(usart1_rxdata.Buffer,'\0',usart1_rxdata.Lenth);
   	usart1_rxdata.Lenth = 0;
   	clear = USART1->SR;
   	clear = USART1->DR;
   }
   
}

4、串口的空闲中断+DMA转运

4.1、DMA简介

直接存储器访问(Direct Memory Access)，简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”(拷贝)的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。

4.2、DMA模式

DMA数据拷贝过程，典型的有：
(1)内存—>内存，内存间拷贝;
(2)外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程;
(3)内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程。

4.3、DMA资源

STM32F1系列的MCU有两个DMA控制器(DMA2只存在于大容量产品中)，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.4、DMA主要特征

  • 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
  • 在同一个 DMA 模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1 ，依此类推，可以参考STM32数据手册）。
  • 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
  • 支持循环的缓冲器管理（会把原来的数据覆盖）。
  • 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输， DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
  • 存储器和存储器间的传输（仅 DMA2 可以）。
  • 外设和存储器、存储器和外设之间的传输。
  • 闪存、SRAM 、外设的 SRAM 、APB1 、APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
  • 可编程的数据传输数目：最大为65535。

高波特率传输场景下，串口非常有必要使用DMA。

4.5、实现思路

  • 1、使能相关时钟
    使能相关GPIO所在APB2总线的时钟
    使能串口所在APB2总线的时钟
    使能DMA1时钟
  • 2、初始化串口
    配置数据位个数、停止位个数、校验位、波特率等
  • 3、初始化GPIO
    配置RX、TX对应GPIO口。
  • 4、初始化串口空闲中断
    配置中断通道，中断优先级等
  • 5、使能串口的空闲中断
  • 6、配置初始化DMA1。
  • 7、使能串口1的DMA接收；使能DMA1的TX通道（DMA1_Channel4）
  • 8、使能串口
  • 9、编写中断服务程序：
    • ①判断中断类型：串口的空闲中断
    • ②清除串口空闲中断标志位（通过读串口的SR和DR寄存器）
    • ③关闭DMA通道
    • ④进行数据处理（置标志位等）
    • ⑤重新设置 DMA 传输数据长度
    • ⑥使能DMA通道

4.6程序源码：

usart.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdarg.h>
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define USART1_ENABLE  1                
#define USART1_BAUDRATE 9600
#define USART1_INTERRUPT_ENABLE 1
#define USART1_IDLE_INTERRUPT_ENABLE 1
#define USART1_DMA_TX_ENABLE 0
#define USART1_DMA_RX_ENABLE 1

#define USART_BUF_MAX_SIZE 100  //单次最大接收字节数

typedef struct{
	uint8_t Buffer[USART_BUF_MAX_SIZE];
	uint16_t Lenth;
}usart_data;

void Serial_Init(void);//串口初始化
#endif

usart.c

#include "Serial.h"



usart_data usart1_rxdata;
usart_data usart_txdata;

void Serial_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Structure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
#if USART1_ENABLE  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1在APB2总线上，串口2、3在APB1总线上
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;     //读。上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate= USART1_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
#if USART1_INTERRUPT_ENABLE	|USART1_IDLE_INTERRUPT_ENABLE
   
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_Structure);
#if USART1_INTERRUPT_ENABLE
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口1接受中断
#endif 

#if USART1_IDLE_INTERRUPT_ENABLE  
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//使能串口1的空闲中断
#endif

#endif

#if USART1_DMA_TX_ENABLE
	/*Usart1_TX_DMA_config,从存储区到USART1->DR*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

	DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);   //外设站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)usart_txdata.Buffer;//存储器站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器站点自增
	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;    //存储器站点到外设站点   //传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_BUF_MAX_SIZE;//缓冲区大小，传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //普通模式，不循环
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //失能（不是存储器到存储器）
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
	
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA1的TX通道（DMA1_Channel4）
	
#endif
#if USART1_DMA_RX_ENABLE
	/*Usart1_RX_DMA_config,从USART1->DR到存储区*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

	DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);   //外设站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设站点地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)usart1_rxdata.Buffer;//存储器站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器站点自增
	
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    //外设站点到存储器站点   //传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_BUF_MAX_SIZE;//缓冲区大小，传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //普通模式，不循环
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //失能（不是存储器到存储器）
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
	
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1的DMA接收

	DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能DMA1的TX通道（DMA1_Channel4）
	
#endif

	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
#endif
}

//串口一中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t clear;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)==SET)
	{
		clear = USART1->SR;
		clear = USART1->DR;
		DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);  // 关闭 DMA 通道
		usart1_rxdata.Lenth = sizeof(usart1_rxdata.Buffer) - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  // 计算接收到的数据长度
		printf("rx_data:%s\r\n",usart1_rxdata.Buffer);
		memset(usart1_rxdata.Buffer,'\0',usart1_rxdata.Lenth);
		DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, sizeof(usart1_rxdata.Buffer));  // 重新设置 DMA 传输数据长度
		DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  // 使能 DMA 通道
	}
	
}

报错及解决：

int fputc(int ch,FILE *f)        //重构定向，printf直接打印到串口1
{
	USART_SendData(USART1,ch);	
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return ch;
}

我们在使用上面的程序进行printf重构定向时，需要注意以下两点：
1、在“魔法棒”—>"Target"中，将”USB Micro LIB“勾选上，否则会出现不能正常打印甚至单片机直接进入硬件错误中断宕机的情况。
在这里插入图片描述

2、需要添加头文件 #include “stdio.h”,否则会出现报错“error: unknown type name “FILE” ”。
在这里插入图片描述

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HarmonyOS4.0从零开始的开发教程04 初识ArkTS开发语言（下）

HarmonyOS&#xff08;二&#xff09; 初识ArkTS开发语言&#xff08;下&#xff09;之TypeScript入门 声明式UI基本概念 应用界面是由一个个页面组成&#xff0c;ArkTS是由ArkUI框架提供&#xff0c;用于以声明式开发范式开发界面的语言。 声明式UI构建页面的过程&#xff…
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打包 抖音直播云游戏

打包 抖音直播云游戏

抖音直播云游戏 oaid资源中的bcpkix-jdk15to18-1.68.jar与抖音云游戏的资源冲突。 其实资源名称是一样的&#xff0c;拷贝时资源名称有变化。 为解决此问题&#xff0c;需要规范化文件的资源名称&#xff0c;将.置为_ Error: Command failed: cmd /c echo off && Chc…
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Kubernetes(K8s)DashBoard的使用-11

Kubernetes(K8s)DashBoard的使用-11

DashBoard 之前在kubernetes中完成的所有操作都是通过命令行工具kubectl完成的。其实&#xff0c;为了提供更丰富的用户体验&#xff0c;kubernetes还开发了一个基于web的用户界面&#xff08;Dashboard&#xff09;。用户可以使用Dashboard部署容器化的应用&#xff0c;还可以…
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Redis key过期删除机制实现分析

Redis key过期删除机制实现分析

文章目录 前言Redis key过期淘汰机制惰性删除机制定时扫描删除机制 前言 当我们创建Redis key时&#xff0c;可以通过expire命令指定key的过期时间(TTL)&#xff0c;当超过指定的TTL时间后&#xff0c;key将会失效。 那么当key失效后&#xff0c;Redis会立刻将其删除么&#…
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k8s 安装 Longhorn

k8s 安装 Longhorn

Longhorn 的 helm 模板官网地址&#xff1a;Longhorn 加入仓库 helm repo add longhorn https://charts.longhorn.iohelm repo update开始部署 helm install longhorn longhorn/longhorn --namespace longhorn-system --create-namespace --version 1.5.3检查pod运行状态是…
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STM32——电动车报警器

STM32——电动车报警器

项目设计 // 如果检测到 PA4 被拉低&#xff08;小偷偷车&#xff09;&#xff0c;并且警报模式打开 // 则将 PB7 拉低&#xff0c;继电器通电&#xff0c;喇叭一直响 // 如果检测到 PA5 被拉高&#xff08;按键 A 按下&#xff09;&#xff0c;设定为开启警报模式 // 则将…
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0X05

0X05

打开题目 点击完登录和注册都没有什么反应&#xff0c;所以先扫一下看看 在出现admin.php后就截止了&#xff0c;访问看看,进入后台。。 尝试一下弱口令 admin/12345 或者是demo/demo 设计中-自定义->右上角导出主题 找到一个导出的点&#xff0c;下载了一个1.zip压缩包…
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多传感器融合SLAM在自动驾驶方向的初步探索的记录

多传感器融合SLAM在自动驾驶方向的初步探索的记录

1. VIO的不可观问题 现有的VIO都是解决的六自由度的问题, 但是对于行驶在路面上的车来说, 通常情况下不会有roll与z方向的自由度, 而且车体模型限制了不可能有纯yaw的变换. 同时由于IMU在Z轴上与roll, pitch上激励不足, 会导致IMU在初始化过程中尺度不准以及重力方向估计错误,…
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配置CentOS服务器以支持PHP

配置CentOS服务器以支持PHP

CentOS是一款优秀的开源服务器操作系统&#xff0c;为各种网络服务提供了强大的支持。为了使CentOS服务器能够支持PHP&#xff0c;我们需要进行一些必要的配置。下面将介绍配置CentOS服务器以支持PHP的关键步骤。 安装PHP 首先&#xff0c;需要安装PHP解释器。在CentOS上&…
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设置webstorm和idea符合Alibaba规范

设置webstorm和idea符合Alibaba规范

只格式化自己更改的代码 ctrlShiftAltL 插件建议 Alibaba Java Coding Guidelines&#xff08;新版本的idea不支持&#xff0c;有其他同名的非官方版可代替&#xff09;&#xff0c;使用方法在此不赘述 1、设置webstorm 包含 设置两个空格缩进&#xff0c;去掉行尾分号&#…
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用Mnesia为cache增加分布式支持

用Mnesia为cache增加分布式支持

一&#xff1a;分布式缓存 1.选取通信策略 在设计分布式程序时&#xff0c;可供选择的通信方式主要有两种&#xff1a;异步通信和同步通信。采用异步通信时&#xff0c;发送方无须等待任何确认或应答。而在采用同步通信时&#xff0c;发送方会处于挂起状态&#xff0c;直至收…
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万宾科技智能水环境综合治理监测系统效果

万宾科技智能水环境综合治理监测系统效果

水环境综合治理是一项旨在全面改善水环境质量的系统工程。它以水体为对象&#xff0c;综合考虑各种因素&#xff0c;通过科学规划和技术手段&#xff0c;解决水环境污染、生态退化等问题&#xff0c;核心理念是“统一规划、分步实施&#xff1b;标本兼治&#xff0c;重在治本&a…
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用C语言实现链栈的基本操作

用C语言实现链栈的基本操作

#include <stdio.h> #include <malloc.h> #define ElemType char//相当于ElemType等同于char类型 //链式结构 数据域指针域 typedef struct LinkStackNode//定义一个链栈的结构体类型 {ElemType data;//ElemType是链栈的元素类型&#xff0c;代表数据域struct Lin…
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京东数据运营（京东API接口）：10月投影仪店铺数据分析

京东数据运营（京东API接口）：10月投影仪店铺数据分析

鲸参谋监测的京东平台10月份投影仪市场销售数据已出炉&#xff01; 10月份&#xff0c;环同比来看&#xff0c;投影仪市场销售均上涨。鲸参谋数据显示&#xff0c;今年10月&#xff0c;京东平台投影仪的销量为16万&#xff0c;环比增长约22%&#xff0c;同比增长约8%&#xff1…
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