LIO-SAM如何存储地图

news2025/1/22 8:50:20

1. 需要修改配置文件config/params.yaml文件的参数：

savePCD: true                              # https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/3 
 savePCDDirectory: "/zoe/ws_lio_sam/src/LIO-SAM/map"

2.保存地图：

source devel/setup.bash
rosservice call /lio_sam/save_map 0.2 "zoe/ws_lio_sam/src/LIO-SAM/map"

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