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一.SVPWM原理

        SPWM常用于变频调速控制系统，经典的SPWM控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未关注输出的电流波形。而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。锁定得到圆形的旋转磁场这一目标，SVPWM控制技术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM是从电动机的角度出发，着眼于使电机获得幅值恒定的圆形磁场。图1所示为PWM逆变器的拓扑结构以及等效开关模型。

图1 PWM逆变器电路

        规定当上桥臂器件导通时桥臂状态为1，下桥臂导通时桥臂状态为0，当3个桥臂的功率开关管变化时，就会得到8（2的3次方）种开关模式，每种开关模式对应一个电压矢量，矢量的幅值为2/3Ud；有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零，称为零矢量。例如：

        假设V1,V2,V3导通，开关状态为Sa=Sb=1,Sc=0,等效电路为：

 这样，很容易就能得到该瞬时时刻的相电压：

 将其在静止坐标系中表示出来，如图所示：

 U为合成的电压向量，其表达式为：

若k为2/3，并将各相电压带入得：

 不同得状态对应表格：

二.MATLAB——仿真

步骤：

1.扇区判断

2.扇区各矢量作用时间：

3.各扇区T1，T2作用时间以及超调处理：

4.三相电压开关切换点：

5.PWM调制：

 6.相电压与开关关系：

7.观察波形 

8.整体仿真模块