L298N模块使用简介

news2025/1/27 12:46:41

接口	作用
ENA/ENB	使用PWM调节马达转速（调速）
左边一对接口	接电机的正负极
右边一对接口	接电机正负极控制
IN1,IN2	控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个 IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是5V，我没有测量），IN1输入0V时候，OUT1输出0V电压，其他的欧IN1-OUT1,IN3-OUT3,IN4-OU4都差不多（这都是我猜的，但可信度比较高）
IN3,IN4

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7. 栈

栈(stack)是一种遵循先入后出的逻辑的线性数据结构。我们可以将栈类比为桌面上的一摞盘子，如果需要拿出底部的盘子，则需要先将上面的盘子依次取出。我们将盘子替换为各种类型的元素（如整数、字符、对象等），就得到了栈数…

分析某款go端口扫描器之一

一、概述进来在学go的端口检测部分，但是自己写遇到很多问题，又不知道从何入手，故找来网上佬们写的现成工具，学习一波怎么实现的。分析过程杂乱，没啥思路，勿喷。项目来源：https://github.com/…

毫米波传感器系统性能测量（TI文档）

摘要本应用报告讨论了使用德州仪器高性能毫米波传感器的系统性能测量结果。TI的毫米波传感器是一个77 GHz，高度集成的收发器，具有高速接口(CSI2)，可将原始ADC数据发送出去进行处理。毫米波传感器包括整个毫米波射频和模拟基带信号链&#xf…

异步操作的方法

在高级语言中已经有了异步的原语言，而在C 中的最好的方式就是 libevent 的方式,我这还是相当认同的，高级语言就不需要在苦哈哈的，事件转圈了，但是原理还是以事件为基础的一句话就是在一个循环中等着他执行完,这个循环中有很多其他…

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

前言 Distributed Initialization for Visual-Inertial-Ranging Odometry with Position-Unknown UWB Network这篇论文是发表在ICRA 2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法( DC-VIRO )的分布式初始化方法。对于…

【LeetCode刷题-字符串】--71.简化路径

71.简化路径思路： 对于给定的字符串，先根据/分割成一个由若干字符串组成的列表，记为names，根据题意names中包含的字符串只能是以下几种： 空字符串一个点两个点只包含英文字母、数字或_的目录名对于空字符串和一个…

Linux小程序之进度条

> 作者简介：დ旧言~，目前大二，现在学习Java，c，c，Python等 > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：自己能实现进度条 > 毒鸡汤： > …

绘制折扇-第11届蓝桥杯选拔赛Python真题精选

[导读]：超平老师的Scratch蓝桥杯真题解读系列在推出之后，受到了广大老师和家长的好评，非常感谢各位的认可和厚爱。作为回馈，超平老师计划推出《Python蓝桥杯真题解析100讲》，这是解读系列的第11讲。绘制折扇&#xf…

基于ssm亚盛汽车配件销售业绩管理系统

摘要如今的信息时代，对信息的共享性，信息的流通性有着较高要求，因此传统管理方式就不适合。为了让亚盛汽车配件销售信息的管理模式进行升级，也为了更好的维护亚盛汽车配件销售信息，亚盛汽车配件销售业绩管理系统的开…

题目 HJ102 字符统计 golang代码实现 package mainimport ("bufio""fmt""os""sort" )func main() {// str_arry :make([]string, 0)str_map : make(map[rune]int)result_map : make(map[int][]string)scanner : bufio.NewScanner(os…

Python函数定义、函数调用详解

函数是 Python 程序的重要组成单位，一个 Python 程序可以由很多个函数组成。前面我们己经用过大量函数，如 len()、max() 等，使用函数是真正开始编程的第一步。比如在程序中定义了一段代码，这段代码用于实现一个特定的功能。问题来…

注册Zoho Mail邮箱：优势与使用体验

如何注册Zoho Mail邮箱？要注册Zoho Mail邮箱，首先打开浏览器，访问Zoho Mail官网，点击页面右上角的“创建帐户”按钮。接下来，按照提示输入你的姓名、生日和性别，以及一个有效的手机号码或电子邮件地址。然后…

数据库管理-第118期记一次开启附加日志导致的性能问题（202301129）

数据库管理-第118期记一次开启附加日志导致的性能问题（202301129） 本周二凌晨，为了配合某国产数据库从Oracle数据库能够实时同步数据，在X9M那套一体机上做了开启附加日志的操作，也正是因为这个操作带来了一些小问题。…

构建现代Web应用：5个基本的前端架构原则

本文翻译自 Building modern Web Applications: 5 Essential Frontend Architecture Principles，作者：Patrick Roos， 略有删改。在这篇文章中，我提出了构建现代前端的五个架构原则。我第一次听到这些原则是在Natalia Venditto的一…

NTT 的各类优化：Harvey、PtNTT，Intel AVX2、ARM Neon、GPGPU

参考文献： [Har14] Harvey D. Faster arithmetic for number-theoretic transforms[J]. Journal of Symbolic Computation, 2014, 60: 113-119.[Sei18] Seiler G. Faster AVX2 optimized NTT multiplication for Ring-LWE lattice cryptography[J]. Cryptology ePr…

QDoubleSpinBox的使用示例

QDoubleSpinBox即可以做为数值型输入框使用，也可以使用只读型数据显示框，在作为输入框使用时比QLineEdit有以下几个方面的优势 1.可以设置范围，并且范围精确， 2.输入数据精确，自动屏幕非数值以外的字符。 3.设置步长后…

【LeetCode刷题】--77.组合

77.组合 class Solution {public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {List<List<Integer>> ans new ArrayList<>();if( k < 0 || n < k){return ans;}Deque<Integer> list new ArrayDeque<>();dfs(ans,list,n,k,1)…