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📢本篇将介绍pinctrl api及其使用案例 。

一、pinctrl函数介绍

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①获取设备对应的 pinctrl 结构体指针函数

该函数的功能是根据给定的设备对象 dev 获取与其相关联的 pinctrl 实例。 pinctrl 是 Linux内核中用于管理和控制引脚的框架。 通过调用该函数， 可以获得设备对象所使用的 pinctrl 实例， 以便进行引脚配置和控制操作。

②释放 pinctrl 指针函数

该函数的功能是释放由 pinctrl_get() 函数获得的 pinctrl 实例， 以释放相关资源。 在使用完pinctrl 实例后， 调用该函数可以确保正确释放相关资源， 避免内存泄漏。

③释放 pinctrl 指针函数

该函数的功能是在给定的 pinctrl 实例 p 中查找指定名称的 pinctrl 状态。 pinctrl 状态是与引脚相关的配置和控制状态， 例如引脚模式、 电气属性等。

④释放 pinctrl 指针函数

该函数的功能是将指定的 pinctrl 状态 s 设置到硬件上。 pinctrl 状态是与引脚相关的配置和控制状态， 例如引脚模式、 电气属性等。

二、设备树案例

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my_gpio:gpio1_a0 {
	compatible = "mygpio";
	my-gpios = <&gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	pinctrl-names = "myled1";
	pinctrl-0 = <&mygpio_ctrl>;
};

三、驱动案例

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#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/gpio.h>

unsigned int count;
struct fwnode_handle *child_fw = NULL;
struct gpio_desc *led[2];
int i = 0;
int num = 0;

// 平台设备初始化函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *dev) 
{
    printk("This is my_platform_probe\n");
    
    // 获取父设备节点的子设备节点数量
    count = device_get_child_node_count(&dev->dev);
    printk("count is %d\n", count);
    
    for (i = 0; i < count; i++) {
        // 获取下一个子设备节点
        child_fw = device_get_next_child_node(&dev->dev, child_fw);
        
        if (child_fw) {
            // 获取子设备节点中名为 "my-gpios" 的 GPIO 描述
            led[i] = fwnode_get_named_gpiod(child_fw, "my-gpios", 0, 0, "LED");
        }
        
        // 将 GPIO 描述转换为 GPIO 号
        num = desc_to_gpio(led[i]);
        printk("num is %d\n", num);
    }

    return 0;
}

// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_INFO "my_platform_remove: Removing platform device\n");

    // 清理设备特定的操作
    // ...

    return 0;
}


const struct of_device_id of_match_table_id[]  = {
	{.compatible="mygpio"},
};

// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver = {
    .probe = my_platform_probe,
    .remove = my_platform_remove,
    .driver = {
        .name = "my_platform_device",
        .owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table =  of_match_table_id,
    },
};

// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{
    int ret;

    // 注册平台驱动
    ret = platform_driver_register(&my_platform_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register platform driver\n");
        return ret;
    }

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver initialized\n");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{
    // 注销平台驱动
    platform_driver_unregister(&my_platform_driver);

    printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver exited\n");
}

module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);

驱动加载后，可以通过节点查看复用关系。

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep 32