canopen6.0-PDO发送

news2024/12/30 0:58:07

1、发送PDO

在这里插入图片描述

2、发送PDO参数说明

在这里插入图片描述
发送PDO标识符：180+NODEID
传输类型 0xff为跟随定时器发送
进制时间：防止某一个报文长时间占用总线设定的时间
envent timer:单位为ms,传输类型设置0xff，定时发送时间

3、发送PDO映射参数说明

在这里插入图片描述
PDO映射数目：PDO传输变量数量

7100 01 10h含义：7100为对象字典索引，01子索引，10h代表16位，U16
7100 02 08h含义：7100为对象字典索引，02子索引，08h代表8位，U8

4、字典设置

-------------------------PDO参数设置

在这里插入图片描述
------------设置自定义映射变量

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/125954.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

南卡和漫步者蓝牙耳机哪个好？国产蓝牙耳机南卡和漫步者360度对比评测

南卡和漫步者蓝牙耳机哪个好？国产蓝牙耳机南卡和漫步者360度对比评测

现如今，随着蓝牙技术的发展，越来越多的蓝牙耳机出现在我们的日常生活当中，国产蓝牙耳机也不遑多让，在制作上也更为精湛。现在的国产蓝牙耳机品牌有很多，但相较于一些新兴的国产品牌，人们更信赖一些国货老牌…
阅读更多...
C#---第十九课:时间DateTime相关的应用 Convert.ToDateTime ParseExact TryParseExact

C#---第十九课:时间DateTime相关的应用 Convert.ToDateTime ParseExact TryParseExact

文章目录1.将字符串转换为标准的DateTime格式2.DateTime数据的相关应用3.ParseExact的应用4.TryParseExact的应用1.将字符串转换为标准的DateTime格式 DateTime 格式是标准的格式，通过这个格式可以方便转换为其他格式、日期的增减、日期的比较等 using System.Diagn…
阅读更多...
RK3568平台开发系列讲解（设备驱动篇）等待队列

RK3568平台开发系列讲解（设备驱动篇）等待队列

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、等待队列头二、等待队列项三、添加/删除队列四、等待唤醒五、等待事件沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢当我们进程去访问设备的时候，经常需要等待有特定事件发生以后再继续往下运行，这个时候就需要在驱动里面实现当条…
阅读更多...
以“微”知著，用友ISV生态的力量与担当

以“微”知著，用友ISV生态的力量与担当

由规模化、集约化、智能化带来的影响，不仅可以让养殖户获得更大的养殖密度、更规范的养殖流程、更专业的管理运营，而且能够带动行业发生深远的变革! 养猪也少不了数智化 常言道：民以食为天，猪粮安天下。一头猪就是一个小银行&…
阅读更多...
获取微信小程序码传递的参数 / 微信开发者工具模拟扫描小程序码调试

获取微信小程序码传递的参数 / 微信开发者工具模拟扫描小程序码调试

本文主要介绍如何在微信开发者工具中，模拟微信扫描小程序码打开小程序的场景，进行调试。 二维码调试可以看这篇文章：微信开发者工具模拟扫描二维码调试 添加编译模式 添加一个咱们自定义的编译模式 输入模式名称 主要是方便后面的查找 设…
阅读更多...
【观察】Oracle NetSuite+德勤中国税务Digital T-Suite：做中国企业“智慧税务”新助手...

【观察】Oracle NetSuite+德勤中国税务Digital T-Suite：做中国企业“智慧税务”新助手...

伴随着新技术的快速发展，智慧税务成为国家技术力量驱动、治理能力升级背景下的一次全新税务实践。也正因此，继2015年国家税务总局在《“互联网税务”行动计划》中首次提出智慧税务建设目标后，2021年国家再次印发《关于进一步深化税收征管改革…
阅读更多...
双非本科到大厂，贫困家庭到深圳买房，我的逆袭之路

双非本科到大厂，贫困家庭到深圳买房，我的逆袭之路

20岁的你是否在拼命努力的奋斗呢？ 人这一生，其实大大小小有很多的节点，每个年纪该干每个年纪的事情，一步一步的朝前走下去，应该是大部分人目前的现状。 最近一年来，这个号新增了很多的读者，大…
阅读更多...
SpringSecurity(二十三）--OAuth2:使用JWT和加密签名(上）对称密钥加密

SpringSecurity(二十三）--OAuth2:使用JWT和加密签名(上）对称密钥加密

一、前言 最近阳了所以一直都在休整，大家一定要注意身体，能不阳就不阳，如果阳康后还是一直咳嗽，最好是能去医院看看，这绝对不是专家口中所说的新冠感冒那么简单，也绝对不是什么80%的无症状，大家…
阅读更多...
计算机网络——路由信息协议RIP的基本工作原理

计算机网络——路由信息协议RIP的基本工作原理

💟💟前言 ​ 友友们大家好，我是你们的小王同学😗😗 今天给大家打来的是 计算机网络——路由信息协议RIP的基本工作原理 希望能给大家带来有用的知识 觉得小王写的不错的话麻烦动动小手 点赞👍 收藏⭐ 评论&…
阅读更多...
（四）devops持续集成开发——jenkins的全局工具配置之maven环境安装及配置

（四）devops持续集成开发——jenkins的全局工具配置之maven环境安装及配置

前言 本节内容我们主要介绍jenkins中如何集成自定义的maven环境及流水化组件maven插件的安装，这样我们就可以发布流水化的maven项目工程。 正文 上传并安装maven①上传maven安装包 ②解压maven安装包 unzip apache-maven-3.8.3-bin.zip ③配置maven依赖包环境变量…
阅读更多...
Attention：何为注意力机制？

Attention：何为注意力机制？

本文来自公众号“AI大道理” 人类利用有限的注意力资源从大量信息中快速筛选出高价值信息，这是人类在长期进化中形成的一种生存机制，人类视觉注意力机制极大地提高了视觉信息处理的效率与准确性。 attention从注意力模型的命名方式看，借鉴了…
阅读更多...
带你认识不一样的人工智能

带你认识不一样的人工智能

人工智能简称AI，它是研究、模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统的新兴技术。人工智能是计算机科学的一个领域，正在向机器传递智能，通过模拟人的某些思维过程和智能行为，让机器像人类一样工作、反应和决策。自人…
阅读更多...
学习C语言笔记：初始C语言

学习C语言笔记：初始C语言

学习内容： 1.运算符——； 2.函数——main()、printf()； 3.编写一个简单的C程序； 4.创建整型变量，为其赋值并在屏幕上显示其值； 5.换行字符； 6.如何在程序中写注释，创建包含多个函数的…
阅读更多...
Docker网络下-自定义网络实战

Docker网络下-自定义网络实战

通过前面两篇的学习，我们对docker网络及四大网络类型都了解了。本文，咱们就来学习docker的自定义网络。我们为什么需要自定义网络呢？是为了让各个主机分门别类，井井有条。方便关联，使得网络之间可以通过服务名进行通信。为什么在容器中，我们要通过服务名进行通信呢？那是…
阅读更多...
分享一个门店会员管理系统模板

分享一个门店会员管理系统模板

会员制对于很多人来说都不陌生，进入中国市场几十年的时间里在许多行业都得到了广泛应用。所谓会员制，是指通过向特定的消费群体发放会员卡，并由消费者缴纳会费或者充钱的形式可享受商家的价格折扣、服务等方面优惠的经营形式，从而…
阅读更多...
数据库设计以及分布式事务的产生

数据库设计以及分布式事务的产生

一、数据库架构的演进 单点时代 1在早期互联网或者当前小型网站,一般数据库和APP都采用单点方式进行部署,系统简单,容易维护读写分离 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29随着互联网的发展,网站访问量越来越大,数据库最先达到瓶颈,…
阅读更多...
jenkins环境基本配置

jenkins环境基本配置

上一篇文章讲解了jenkins的安装，这一篇文章介绍jenkins安装后的基本配置 1.进入jenkins之后，选择右上角admin下拉框选择设置 2.修改密码，并重新登录 3. jenkins的汉化 3.1 Dashboard ➥ Mange Jenkins ➥ Manage Plugins插件管理 ➥ 已安装…
阅读更多...
github上有什么好的unity开源项目?

github上有什么好的unity开源项目?

大量项目来袭 一、github上的Unity开源项目 github上的Unity开源项目 项目名称：《TowerDefense》《TowerDefense》 项目链接：《TowerDefense》项目链接 项目简介： 基于 Unity 的塔防示例游戏，此项目主要用来上手和学习基于 Un…
阅读更多...
为什么WordPress要禁止编辑主题和插件？如何进行设置呢？

为什么WordPress要禁止编辑主题和插件？如何进行设置呢？

一淘模板问大家为什么WordPress要禁止编辑主题和插件？如何进行设置呢？接下来我们一起了解一下。 首先，为了安全起见，WordPress的安全是非常重要的，禁止编辑主题和插件的许可，即使有人进来，也不…
阅读更多...
C# 数据库 类库

C# 数据库 类库

一 ADO.NET 1 System.Data名称空间 2 这种访问数据库的技术叫ADO.NET 3 ADO.NET 实现数据库的访问 ①提供标准的CRUD接口； ② 对不同的数据库提供统一的访问接口； 二 ADO.NET技术的发展 1 ODBC（Open Database Connection) 2 DAO(Data …
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023