学习之路主要为FreeRTOS操作系统在STM32F103（STM32F103C8T6）上的运用，采用的是标准库编程的方式，使用的IDE为KEIL5。

注意！！！本学习之路可以通过购买STM32最小系统板以及部分配件的方式进行学习，也可以通过Proteus仿真的方式进行学习。

后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；

视频会发布在bilibili(UID:399951374)

一、内核控制函数

1、主要控制任务管理的API函数

2、辅助控制任务管理的API函数

二、时间管理

1、延时函数

延时函数一般添加在操作系统的各个任务之中，在任务执行到延时函数时便会进入到阻塞态，等待延时的结束；与此同时，操作系统会根据任务调度器，按照优先级等规则进行任务调度。

FreeRTOS 中延时函数具有有相对模式和绝对模式

相对模式：vTaskDelay() 相对延时函数

绝对模式：vTaskDelayUntil() 绝对延时函数 函数 vTaskDelayUntil()会阻塞任务，阻塞时间是一个绝对时间，那些需要按照一定的频率运行的任务可以使用函数 vTaskDelayUntil()。

2、系统时钟节拍

不管是什么系统，运行都需要有个系统时钟节拍，xTickCount 就是FreeRTOS 的系统时钟节拍计数器。每个滴答定时器中断中 xTickCount 就会加一。