坑爹的格式，具体有多坑往下看就知道了。matlab代码在文末。

先上首字母缩写： 

再来回波数据包的格式图

1. 数据包格式

众所周知，解包的第一步是找帧头和帧长，找到第4~5字节，帧长码为“0x3761”，转十进制为14777，然而实际第一帧整帧的长度是14184。。。你要是加6我还能理解，加7是什么鬼。。。

然后发现数据没有对齐，可怕的事情来了，每帧的长度都不一样。。。

帧头还这么短，所幸在第16~19字节找到了一段比较长的特征码“0x072CD5A00D”可以不等长帧查看了，数据对齐了，如下：

将各帧的帧长取出绘图统计如下：