【MATLAB源码-第87期】基于matlab的Q-learning算法栅格地图路径规划,自主选择起始点和障碍物。

news2024/11/16 5:23:33

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

Q-learning是一种无模型的强化学习算法,适用于有限的马尔可夫决策过程(MDP)。它的核心是学习一个动作价值函数(action-value function),即Q函数,这个函数用于估计在某状态下采取特定动作能带来的期望回报。

详细步骤如下:

  1. 初始化Q表:首先,我们需要初始化一个Q表,这个表格包含了所有可能状态和在这些状态下可以采取的动作的组合。每个状态-动作对应的值(Q值)初始通常设为0。

  2. 探索与利用:在每个时间步骤,智能体(agent)需要决定是探索新动作还是利用已知的信息。这通常通过ε-greedy策略实现,即以ε的概率进行随机探索,以1-ε的概率选择当前已知最优动作。

  3. 动作执行和环境反馈:智能体根据选定的策略执行动作,然后环境会根据智能体的动作提供下一个状态和奖励。

  4. Q值更新:智能体根据获得的奖励和预期未来回报更新Q表。

  5. 重复过程:重复上述过程,直到满足某些停止准则,例如达到最大迭代次数或Q表收敛。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1243748.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

YOLO目标检测——泄露检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用:泄露检测数据集说明:泄露检测数据集,真实场景的高质量图片数据,数据场景丰富,含多个类别标签说明:使用lableimg标注软件标注,标注框质量高,含voc(xml)、coco(json)和yo…

Visual Studio(VS) C++程序LNK2005错误,提示“error LNK2005: _XXX已经在xxx.obj中定义”解决方案

1.问题如图 2.出现原因 项目中有多个源文件或头文件,include后导致有些变量重复定义,加上Visual Studio新版版要求更严格 3.解决办法 查询到的解决办法很多不好用,此处记录解决自己问题的一个办法:直接让编译器忽略第二次定义的…

Linux CentOS7的主机名

主机名,也称为计算机名,是提供给网络连接的设备(如系统、交换机、路由器等)的识别名称。同一网络中不能有两个主机名相同的系统。Linux系统给当前主机命名的目的是能够容易记住,尤其是在部署集群的时候更加方便。 一般…

【C++】POCO学习总结(五):功能介绍

【C】郭老二博文之:C目录 1、POCO 简介 github:https://github.com/pocoproject/poco 官网:https://pocoproject.org/index.html POCO第一个版本于 2005 年 2 月发布 POCO完全免费:POCO C 库根据 Boost 软件许可证获得许可。非…

【C语法学习】26 - strcmp()函数

文章目录 1 函数原型2 参数3 返回值4 比较机制5 示例5.1 示例1 1 函数原型 strcmp():比较str1指向的字符串和str2指向的字符串,函数原型如下: int strcmp(const char *str1, const char *str2);2 参数 strcmp()函数有两个参数str1和str2&a…

【python爬虫】scrapy在pycharm 调试

scrapy在pycharm 调试 1、使用scrapy创建一个项目 scrapy startproject tutorial 2、在朋友pycharm中调试scrapy 2.1 通过文件run.py调试 在根目录下新建一个文件run.py(与scrapy.cfg文件的同一目录下), debug ‘run’即可 # -*- coding:utf-8 -*- from scrapy import c…

excel单元格加背景颜色不生效?

如果在 Excel 中设置单元格背景颜色而发现不生效,可能有几个原因。以下是一些常见的解决方法: 1. **单元格锁定:** 检查所在单元格是否被锁定。如果单元格被锁定,并且工作表被保护,你可能无法更改其背景颜色。在工作表…

基于51单片机数字电流表数码管显示( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频)

电流表 1. 主要功能:2. 讲解视频:3. 仿真4. 程序代码5. 设计报告6. 设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接: 基于51单片机数字电流表数码管显示( proteus仿真程序设计报告讲解视频) 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器…

Flutter学习(四)如何取消listview的越界效果

背景 在flutter的开发过程中,ListView是很常见的一个组件,但是,由于ListView的某些自带的体验,导致不太好的用户体验。例如ListView中,滑动到顶部或者底部的时候,再次滑动,会有越界的效果&…

(保姆级教程)Mysql中事务的概念,什么是事务,如何使用事务,以及事务的隔离级别,什么是脏读、幻读,代码演示

继续讲解 Mysql 数据库中最重要的一个概念:事务 文章目录 事务1.1 什么是事务1.2 执行原理1.3 如何操作事务1.4 事务的特点(ACID原则)1.5 事务并发1.6 事务隔离级别1.6.1 事务并发问题操作演示1.6.2 脏读演示1.6.3 不可重复读演示1.6.4 幻读演…

CANdelaStudio 使用教程 1

文章目录 CANdelaStudio 软件下载CANdelaStudio 软件的权限View Edition 和 Admin Edition 区别:打开文件 CDD / CDDT 文件新建 CDD 文件新建 CDDT 文件CDD 和 CDDT 文件的区别 CANdelaStudio 软件下载 1、 来到 Vector 官网下载中心 https://www.vector.com/cn/zh…

网工内推 | Base北京,国企网工运维,最高30k*14薪,IE认证优先

01 万方数据股份有限公司 招聘岗位:网络工程师 职责描述: 1.负责完成基础网络组网工作; 2.负责网络对象的访问控制及安全策略,配置VLan,黑白名单、地址转换、故障排查及网络安全监控工作; 3.负责对操作系…

如何在AD上创建完整的项目

首先,我们先安装好AD,这里我使用的是AD22,安装过程如下: Altium Designer 22下载安装教程-CSDN博客 Altium Designer 22是全球领先的PCB设计软件之一,为电路板设计师提供了一种集成的解决方案,旨在简化和加…

Spring+Mybatis解析

源码执行流程 通过MapperScan导入MapperScannerRegistrar类MapperScannerRegistrar类实现了ImportBeanDefinitionRegistrar接口,Spring启动会调MapperScannerRegistrar类中的registerBeanDefinitions方法在registerBeanDefinitions方法中注册一个MapperScannerConf…

Mock 数据

1. Mock 数据的方式 2. json-server 实现 Mock 数据 项目中安装json-server npm i -D json-server准备一个json文件添加启动命令 //package.json"scripts": {"start": "craco start","build": "craco build","test&q…

怎样用AIDL Service 传递复杂数据

大家都知道在Android中通过AIDL可以跨进程调用Service中的数据,网上也有很多实例,但是大部分实例都是关于基本数据类型的远程调用,很少讲到复杂数据的调用,今天我用一个例子来演示一下怎样用AIDL Service 传递复杂数据。 我们分2…

给做steam游戏搬砖项目新手小白的5个警示

CSGO搬砖日常出货更新 今天,阿阳要向你们揭秘一个备受瞩目的项目——Steam搬砖项目。或许你们已经听闻过它的名字,但今天我要带领你们深入了解这个项目的本质,为你们揭示五个必须警惕的警示。让我们共同探索这个项目是否适合你们,…

微服务保护 Sentinel

1.初识Sentinel 文章目录 1.初识Sentinel1.1.雪崩问题及解决方案1.1.1.雪崩问题1.1.2.超时处理1.1.3.仓壁模式1.1.4.断路器1.1.5.限流1.1.6.总结 1.2.服务保护技术对比1.3.Sentinel介绍和安装1.3.1.初识Sentinel1.3.2.安装Sentinel 1.4.微服务整合Sentinel 2.流量控制2.1.簇点链…

Springboot整合MybatisPlus及分页功能

1 引入pom <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot</artifactId><version>2.7.14</version> </dependency> <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><a…

Vue框架学习笔记——Vue实例中el和data的两种写法

文章目录 前文提要Vue实例的el第一种写法第二种写法小结 Vue实例中data第一种写法&#xff0c;对象式效果图片第二种写法&#xff0c;函数式效果图片小结 前文提要 本文仅做自己的学习记录&#xff0c;如有错误&#xff0c;请多谅解 Vue实例的el 第一种写法 <body><…