采血机器人通信解析相关框架总结：
类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：
类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：
上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下：
【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结
news2025/1/15 20:51:26
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配置时，了解格式很关键，16进制填写格式如下： 将要访问的IPV４地址：192.168.100.0/24 192.168.30.254 转换为：掩码 目标网段 网关 0x18c0a864c0a81efe，0不用填写 ROS配置如下图： 抓…
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