028 - STM32学习笔记 - ADC结构体学习（二）

news2025/1/16 3:00:23

028 - STM32学习笔记 - 结构体学习（二）

在这里插入图片描述

上节对ADC基础知识进行了学习，这节在了解一下ADC相关的结构体。

一、ADC初始化结构体

在标准库函数中基本上对于外设都有一个初始化结构体xx_InitTypeDef（其中xx为外设名，例如之前使用过的GPIO_InitTypeDef），结构体成员用来设置外设的工作模式，通过标准库函数xx_Init()调用将这些设定的参数送入外摄对应的寄存器。

对于ADC来说也是这样的操作，先看一下ADC_InitTypeDef结构体的定义：

ADC_InitTypeDef结构体

typedef struct {
    uint32_t ADC_Resolution; 					//设置ADC分辨率选择
    FunctionalState ADC_ScanConvMode; 			 //设置ADC扫描选择
    FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; 	 //设置ADC连续转换模式选择
    uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge; 			//设置ADC外部触发极性
    uint32_t ADC_ExternalTrigConv; 			    //设置ADC外部触发选择
    uint32_t ADC_DataAlign; 				   //设置输出数据对齐方式
    uint8_t ADC_NbrOfChannel; 				   //设置转换通道数目
} ADC_InitTypeDef;

ADC_Resolution：用于配置ADC的分辨率，可选的分辨率有12 位、10 位、8 位和 6 位。分辨率越高， AD转换数据精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD转换数据精度越低，转换时间也越短。

ADC_Resolution_12b				//12位精度
ADC_Resolution_10b				//10位精度
ADC_Resolution_8b				//8位精度c
ADC_Resolution_6b				//6位精度

ADC_ScanConvMode：该成员主要用于配置ADC是否使用扫描，可选参数为ENABLE和DISABLE，如果只用到一个通道，配置为DISABLE，如果时多个通道，则选择ENABLE。

ADC_ContinuousConvMode：用于配置启动自动连续转换还是单次转换，可选参数为ENABLE（连续转换）和DISABLE（单次转换）。如果选择为单次转换，那么每次转换完成后，都需要手动控制才能重新启动转换。

ADC_ExternalTrigConvEdge：设置外部触发极性，如果使用外部触发，可选有：

ADC_ExternalTrigConvEdge_None				//禁止触发检测
ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising				//上升沿触发检测
ADC_ExternalTrigConvEdge_Falling			//下降沿触发检测
ADC_ExternalTrigConvEdge_RisingFalling		//上升下降沿均检测

ADC_ExternalTrigConv：外部触发模式选择，可选的触发条件如下图-4，常用的一般使用软件自动触发：

在这里插入图片描述

ADC_DataAlign：设置转换结果数据对其模式，可选有右对齐ADC_DataAlign_Right或者左对齐ADC_DataAlign_Left，这里我们选择右对齐。

ADC_NbrOfChannel：设置AD转换通道数目。

ADC_CommonInitTypeDef结构体

除了ADC_InitTypeDef初始化结构体外，还有ADC_CommonInitTypeDef通用初始化结构，ADC_CommonInitTypeDef结构体内容决定了三个ADC共用的工作环境。

typedef struct{
  uint32_t ADC_Mode; 						//ADC模式选择
  uint32_t ADC_Prescaler; 					//ADC分频系数
  uint32_t ADC_DMAAccessMode;				//DMA模式配置
  uint32_t ADC_TwoSamplingDelay;			//采样延迟
}ADC_CommonInitTypeDef;

ADC_Mode：ADC工作模式选择在前面有学习过，有独立模式、双重模式以及三重模式；

ADC_Prescaler：ADC时钟分频系数选择，ADC时钟是由PCLK2分频而来，分频系数决定ADC时钟频率，可选的分频系数位2、4、6和8，在之前也学习过ADC的最大时钟配置为36MHz。

ADC_DMAAccessMode：DMA模式设置，在双重或者三重模式下才需要设置，可以设置三种模式，分别为：

ADC_DMAAccessMode_Disabled				//独立模式下选择
ADC_DMAAccessMode_1					    //模式1
ADC_DMAAccessMode_2					    //模式2
ADC_DMAAccessMode_3					    //模式3

ADC_TwoSamplingDelay：2个采样阶段之前的延迟，仅适用于双重或三重交错模式。

二、独立模式单通道采集实验

在F429实验板上，提供了一个板载贴片滑动变阻器，供我们调试ADC时使用，原理图如下：

在这里插入图片描述

滑动变阻器动触点连接到STM32的ADC通道引脚（GPIOC_3），固定触点一边接0V，一边接3.3V，因此旋转滑动变阻器调节旋钮时，动触点的电压会在0~3.3V之间变化。

根据以上电路设计，设计个模拟量采集程序，具体需要实现如下步骤：

  1. 初始化配置ADC目标引脚为模拟输入模式；
  2. 使能ADC时钟（再次强调，使用外设一定要先开启时钟！！！）；
  3. 配置通用ADC为独立模式，采样4分频；
  4. 设置目标ADC为12位分辨率，1通道的连续转换，不需要外部触发；
  5. 设置ADC转换通道顺序及采样时间；
  6. 配置使能ADC转换完成中断，在中断内读取转换完数据；
  7. 启动ADC转换；
  8. 使能软件触发ADC转换。

这里需要注意，没用使用到DMA进行数据传输，而是使用中断方式进行读取。

bsp_adc.h

#ifndef __BSP_ADC_H_
#define __BSP_ADC_H_

#include "stm32f4xx.h"

#define R_ADC_IRQ               ADC_IRQn
#define R_ADC_INT_FUNCTION      ADC_IRQHandler
#define R_ADC_GPIO_PORT         GPIOC
#define R_ADC_GPIO_PIN          GPIO_Pin_3
#define R_ADC_GPIO_CLK          RCC_AHB1Periph_GPIOC

#define R_ADC                   ADC1
#define R_ADC_CLK               RCC_APB2Periph_ADC1
#define R_ADC_CHANNEL           ADC_Channel_13

void R_ADC_Init(void);
#endif

bsp_adc.c

#include "bsp_adc.h"

/** @brief  初始化ADC GPIO引脚
  * @parm   无
  * @retval 无
  */
static void R_ADC_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(R_ADC_GPIO_CLK,ENABLE);          //开启ADC外设引脚时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = R_ADC_GPIO_PIN;           //配置引脚位3引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;           //配置引脚为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //配置为无上下拉
    GPIO_Init(R_ADC_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);         //初始化引脚
}

/** @brief  配置ADC引脚工作模式
  * @parm   无
  * @retval 无
  */
static void R_ADC_Mode_Config(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(R_ADC_CLK,ENABLE);
    //-----------------ADC Common结构体参数初始化--------------//
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //设置模式为独立模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;     //设置为4分频
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;     //禁止DMA直接访问模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;       //设置采样间隔周期为10个周期
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    //-----------------ADC Init结构体参数初始化--------------//
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;      //设置ADC采样分辨率为12位
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;               //多通道下才会用到扫描模式，这里直接禁止
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;          //设置为连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;     //禁用外部边沿触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;      //设置为右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                  //转换通道只有1个
    ADC_Init(R_ADC,&ADC_InitStructure);
    ADC_RegularChannelConfig(R_ADC,R_ADC_CHANNEL,1,ADC_SampleTime_56Cycles);   //配置ADC通道转换顺序为1，第一个转换，才压根时间为56个时钟周期
    ADC_ITConfig(R_ADC,ADC_IT_EOC,ENABLE);      //ADC转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换数值
    ADC_Cmd(R_ADC,ENABLE);                  //使能ADC
    ADC_SoftwareStartConv(R_ADC);           //开始ADC转换，由软件触发
}

static void R_ADC_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);				//设置中断向量组为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = R_ADC_IRQ;				//配置中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	 //设置主优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//设置此优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							   //初始化中断
}
void R_ADC_Init(void)
{
    R_ADC_GPIO_Config();
    R_ADC_Mode_Config();
    R_ADC_NVIC_Config();
}

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_usart_dma.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "bsp_adc.h"
#include <stdio.h>
__IO uint16_t ADC_Value;
float ADC_Vol = 0;
int main(void)
{
    DEBUG_USART1_Config();
    R_ADC_Init();
    SysTick_Init();
    printf("\r\n---------------ADC实验（中断模式）----------------\r\n");
    while(1)
    {
        Delay_ms(1000);
        printf("\r\n ADC数据（未转换） = 0x%04X \r\n",ADC_Value);
        
        ADC_Vol =(float)(ADC_Value*3.3/4096); // 读取转换的 AD 值 
        printf("\r\n ADC数据（已转换） = %.2f V \r\n",ADC_Vol);
    }
}

stm32f4xx_it.c

//此处记得在头文件中声明函数
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
void ADC_IRQHandler(void)
{
	if (ADC_GetITStatus(R_ADC,ADC_IT_EOC)==SET)			//获取ADC中断状态
    {
        ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(R_ADC);			// 等待转换完成后，读取ADC的转换值
    }
    ADC_ClearITPendingBit(R_ADC,ADC_IT_EOC);				//清除状态寄存器
}

输出结果如下，调整电位器会发现数值在0V~3.3V之间变化。
在这里插入图片描述

单通道相对比较简单，这里先了解一下，后面在学习一下多通道并且启用DMA传输模式。

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