在目标检测上使用扩散模型

前向过程：真实框-->随机框

后向过程：随机框-->真实框

前向过程：

一般一张图片真实框的数目不同，填补到同一的N个框，填补方法可以是重复真实框，填补和图片大小一样的框，或者随机框，填补随机框效果最好。然后，给每个框逐步添加高斯噪声，生成随机框。

特征提取和检测decoder解耦。

decoder用的Sparse R-CNN

sample的时候和PPDM不同，多增加一步DDIM处理过程。

在8 GPUs训练的，450K iterations。