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前言

我们与 ROSCon 2023 全体 700 多名与会者的合影。

视频回放链接

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一、会议内容

ROSCon 2023 是我们第十二届年度 ROS 开发者大会，于 2023 年 10 月 18 日至 20 日在路易斯安那州新奥尔良举行。会议取得了圆满成功，来自 42 个国家的 700 多名 ROS 开发人员汇聚一堂，相互学习，分享 ROS 和机器人技术的最新进展。我们还非常高兴地看到，Dronecode 基金会的旗舰活动 PX4 开发者峰会紧接着 ROSCon 在同一地点举行，这使得许多与会者可以同时参加这两个活动，并向其他密切相关领域的人员学习（更不用说观看由 Dronecode 基金会和 UVify 举办的精彩无人机表演了！）。如果你能参加 ROSCon 2023，可以在这里获得所有演讲的录音。

ROSCon 2023 的主题演讲、小组讨论和技术会议多种多样，涵盖工业机器人、移动机器人、模拟、空间机器人等主题。

会议的一些亮点包括

• Chris Lalancette 介绍了 ROS 2 的发展状况，包括 Iron Irwini 的新功能，以及将于 2024 年在 Jazzy Jalisco 推出的基于 Zenoh 的 RMW 的计划。

• 两场闪电演讲，40 多位演讲者分享了他们最新的 ROS 项目和想法（第一天和第二天的视频）。

• 关于开发 ROS 和作为一个组织参与 ROS 的小组讨论

• 为期两天的会议中，有两个同时进行的分会场，共 14 场会议，54 场演讲。

二、其他活动

除了主题演讲、小组讨论和技术会议之外，ROSCon 2023 还举办了许多其他活动，包括

• 四场关于各种开源机器人主题的研讨会，如用于实时应用的 ROS 2、使用 Nav2 引导移动机器人运动、机械手可达性分析和 ROS 2 控制，场场爆满

• 来自 11 个不同国家的 15 名新多元化学者以及来自 STEM NOLA 的访问学生

• 三十多家参展商在展厅展示最新产品和服务

• 十六场由社区组织的 “羽毛之鸟”（BoF）会议，与会者聚集在一起讨论感兴趣的特定话题

我们要感谢44家赞助商，包括33家亲自到场的赞助商，以及我们的白金赞助商AMD，是他们让ROSCon 2023成为可能。我们还要感谢许多志愿者、演讲者和研讨会组织者，感谢他们花时间让 ROSCon 成为一次成功的社区活动。ROSCon 2023 的成功离不开我们这个由开源支持者组成的多元化社区。

总的来说，ROSCon 2023 是一次成功的活动，展示了 ROS 社区的持续增长和势头。如果你错过了 ROSCon 2023，现在可以在 ROSCon 2023 网站上找到所有演讲的录音。如果您想亲身体验 ROSCon，请考虑参加德国 ROSCon、印度 ROSCon 或丹麦欧登塞的 ROSCon 2024。我们期待明年与大家再见！

PX4 开发者峰会期间举办的无人机灯光秀的一小段。